public void FazAcoes(AgenteIA Agent)
{
for (int i = 0; i < acoess.Length; i++)
{
acoess[i].Agir(Agent);
}
}
public override void Agir(AgenteIA agent) // SOBREPONDO A AÇAO para acao ABAIXO
{
agent.agente.SetDestination(agent.player.position); // FAZ O AGENTE PERSEGUIR O PLAYER
if (agent.QtMunicao > 0 && agent.HP > 25) // VERIFICA O TANTO DE MUNIÇAO TEM
{
agent.Atirar(); // CHAMA O METODO ATIRAR
}
}
public override bool ChecaCondicao(AgenteIA agent)
{
if (agent.distancia <= 40 && agent.QtMunicao > 0)
{
return(true); // VERIFICA SE A DISTANCIA DO PLAYER COM O AGENTE È MAIOR QUE 40
}
else
{
return(false);
}
}
public override bool ChecaCondicao(AgenteIA agent)
{
if (agent.HP <= 25)
{
return(true); // VERIFICA SE O HP DO AGENTE é IGUAL 25 E COM ISSO RETORNA TRUE
}
else
{
return(false);
}
}
public override bool ChecaCondicao(AgenteIA agent)
{
if (agent.QtMunicao <= 0)
{
return(true); // VERIFICA SE a MUNICAO DO AGENTE é IGUAL ou menor 0 E COM ISSO RETORNA TRUE
}
else
{
return(false);
}
}
public void VerificarTransicoes(AgenteIA Agent)
{
for (int i = 0; i < transicoes.Length; i++)
{
bool transita = transicoes[i].ChecaCondicao(Agent);
if (transita)
{
Agent.estadoAtual = transicoes[i].estadoCasoTrue;
}
else
{
Agent.estadoAtual = transicoes[i].estadoCasoFalse;
}
}
}
public override void Agir(AgenteIA agent)
{
//SCRIPT PRA VERIFICAR SE O AGENTEIA CONSEGUIU LOCALIZAR UM PLAYER
Debug.DrawRay(agent.eye.position, agent.eye.forward * alcance, Color.yellow);
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(agent.eye.position, agent.eye.forward, out hit, alcance))
{
if (hit.collider.CompareTag("Player"))
{
agent.taperto = true;
}
else
{
agent.taperto = false;
}
}
}
public override void Agir(AgenteIA agent)
{
//SCRIPT QUE FAZ COM QUE O AGENTE VA DE UM PONTO A ATE O PONTOS RESTANTES.
if (agent.agente.remainingDistance <= agent.agente.stoppingDistance && !agent.agente.pathPending)
{
if (agent.flagWaypoint + 2 > agent.waypoints.Length)
{
agent.flagWaypoint = 0;
}
else
{
agent.flagWaypoint++;
}
//agent.estadoAtual = agent.Estado.gira;
}
if (agent.QtMunicao > 0 && agent.distancia > 40 && agent.HP > 25)
{
agent.agente.SetDestination(agent.waypoints[agent.flagWaypoint].position);
}
}
public override void Agir(AgenteIA agent)
{
agent.agente.SetDestination(agent.localBase.position); // FAZ COM QUE O AGENTE VA ATE A BASE
}
public abstract void Agir(AgenteIA agent);
public override void Agir(AgenteIA agent) // SOBREPONDO A AÇAO para acao ABAIXO
{
agent.agente.SetDestination(agent.Municao.position); // FAZ O AGENTE PERSEGUIR O PLAYER
}
public void AtualizarEstado(AgenteIA Agent)
{
FazAcoes(Agent);
VerificarTransicoes(Agent);
}
public EstaodoFSM estadoCasoFalse; // caso o retorno for false
public abstract bool ChecaCondicao(AgenteIA agent);
