void FixedUpdate()
{
if (sensor.Bateria() <= 0)
{
return;
}
if (sensor.CercaDePared())
{
actuador.Flotar();
actuador.Detener();
}
else
{
actuador.Flotar();
actuador.Adelante();
}
}
/**
* Metodo que se llama cada frame.
* */
void FixedUpdate()
{
float bateri = sensor.Bateria();
if (bateri <= 0)
{
Debug.Log("Bateria murio");
return;
}
if (bateri <= 450 && haciaDonde)
{
cambiaVista(); //Si la bateria llega a la mitad, entonces cambia su objetivo a la base de carga
}
actuador.Detener();
diferencias = playerObject.position - transform.position; //Obtiene vector de diferencia entre nuestra posicion y nuestro objetivo.
if (sensor.TocandoPared())
{
Debug.Log("Choco con pared");
}
seguimientoCiego(diferencias);
actuador.Flotar();
}
/// <summary>
/// Los siguientes metodos sirven para aplicar las acciones relacionadas al mismo nombre del metodo,
/// todos aplican el estado de flotar para que el dron no se caiga o ascienda al "infinito".
///
/// El metodo de Retornar() detiene todas las acciones del dron mientras la funcion de Vector3.Lerp() regresa al
/// dron a la base de carga y evitar que otros movimientos del dron interfieran durante el proceso.
/// </summary>
void Avanzar()
{
actuador.Flotar();
actuador.Adelante();
}
// Update y FixedUpdate son similares en uso, pero por regla general se recomienda usar
// FixedUpdate para calcular elementos físicos como el uso de Rigidbody
void FixedUpdate()
{
// El agente no realiza ninguna acción si no tiene batería
if (sensor.Bateria() <= 0)
{
return;
}
// A continuación se muestran ejemplos de uso de actuadores y sensores
// para ser utilizados de manera manual (por una persona):
if (Input.GetKey(KeyCode.I))
{
actuador.Ascender();
}
if (Input.GetKey(KeyCode.K))
{
actuador.Descender();
}
if (!Input.GetKey(KeyCode.I) && !Input.GetKey(KeyCode.K))
{
actuador.Flotar();
}
if (Input.GetAxis("Vertical") > 0)
{
actuador.Adelante();
}
if (Input.GetAxis("Vertical") < 0)
{
actuador.Atras();
}
if (Input.GetKey(KeyCode.J))
{
actuador.GirarIzquierda();
}
if (Input.GetKey(KeyCode.L))
{
actuador.GirarDerecha();
}
if (Input.GetAxis("Horizontal") > 0)
{
actuador.Derecha();
}
if (Input.GetAxis("Horizontal") < 0)
{
actuador.Izquierda();
}
if (sensor.TocandoBasura())
{
Debug.Log("Tocando basura!");
actuador.Limpiar(sensor.GetBasura());
}
if (sensor.TocandoPared())
{
Debug.Log("Tocando pared!");
}
if (sensor.CercaDeBasura())
{
Debug.Log("Cerca de una basura!");
}
if (sensor.CercaDePared())
{
Debug.Log("Cerca de una pared!");
}
if (sensor.FrenteAPared())
{
Debug.Log("Frente a pared!");
}
if (Input.GetKey(KeyCode.F))
{
actuador.Detener();
}
if (Input.GetKey(KeyCode.G))
{
Debug.Log(sensor.Ubicacion());
}
}
