public void TurnOnDevice(ActiveSensor sensor)
{
if (!isOn)
{
isOn = true;
OnTurnedOn(this);
}
}
public void TurnOffDevice(ActiveSensor sensor)
{
if (isOn)
{
isOn = false;
OnTurnedOff(this);
}
}
public KinectManager(IEventAggregator eventAggregator)
{
_eventAggregator = eventAggregator;
KinectSensor.KinectSensors.StatusChanged += KinectSensorsOnStatusChanged;
ActiveSensor.ColorStream.Enable(ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);
ActiveSensor.DepthStream.Enable(DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30);
//ActiveSensor.ColorFrameReady += ActiveSensorOnColorFrameReady;
ActiveSensor.DepthFrameReady += ActiveSensorOnDepthFrameReady;
ActiveSensor.Start();
}
/// <summary>
/// 使うセンサーの初期化
/// </summary>
/// <param name="mode"></param>
public void SettingSensors(ActiveSensor mode)
{
switch (mode)
{
//ジャイロセンサー
case ActiveSensor.GYRO:
//地磁気の無効化
Input.compass.enabled = false;
//ジャイロセンサをサポートしていたら、ジャイロを有効化
Input.gyro.enabled = SystemInfo.supportsGyroscope;
break;
//地磁気+ジャイロ
case ActiveSensor.GYROGEOMAG:
//ジャイロセンサをサポートしていたら、ジャイロを有効化
Input.gyro.enabled = SystemInfo.supportsGyroscope;
//地磁気の有効化
Input.compass.enabled = true;
break;
//デフォルト(地磁気センサー)
case ActiveSensor.GEOMAG:
default:
//ジャイロセンサは無効化
Input.gyro.enabled = false;
//地磁気の有効化
Input.compass.enabled = true;
break;
}
//ジャイロが無効のままなら、地磁気モードへ変更
if (!Input.gyro.enabled)
{
Input.compass.enabled = true;
mode = ActiveSensor.GEOMAG;
}
//使うセンサーのモードを指定
sensorMode = mode;
}
public CollisionSensorEventArgs(ActiveSensor sensor, List <IEntity> entitiesInRange) : base(sensor)
{
EntitiesInRange = entitiesInRange;
}
