public void aEstrellaHayRutaTest()
{
A_estrella astar = new A_estrella();
GameObject coche = GameObject.FindGameObjectWithTag("Coche");
Vector3 inicio = new Vector3(44.0f, 0.0f, 0.0f);
Vector3 meta = new Vector3(44.0f, 0.0f, 10.0f);
float angulo = coche.transform.rotation.eulerAngles.y;
ObtenerMapa mapa = new ObtenerMapa();
Parrilla parrilla = new Parrilla(new GameObject(), new GameObject());
Vector3[] trayectoria;
bool error = false;
astar.iniciarCalcularRuta(inicio, meta, angulo, mapa, parrilla, 1.0f, 100 * 100, 100, 100, false);
while (!astar.pasoCalcularRuta(out error) && !error)
{
}
Assert.IsFalse(error, "1) No ha encontrado una ruta");
trayectoria = astar.getTrayectoria();
for (int i = 0; i < trayectoria.Length; i++)
{
Vector3 comprobar = new Vector3(44.0f, 0.0f, 0.0f + i);
Assert.IsTrue(trayectoria [i] == comprobar, "2) No es correcto. Es " + trayectoria [i] + " y debia ser" + comprobar);
}
Assert.IsTrue(trayectoria [trayectoria.Length - 1] == meta, "3) No ha llegado a la meta. Es " + trayectoria [trayectoria.Length - 1] + " y debia ser " + meta);
}
public void aEstrellaNoRutaTest()
{
A_estrella astar = new A_estrella();
GameObject coche = GameObject.FindGameObjectWithTag("Coche");
Vector3 inicio = new Vector3(20.0f, 0.0f, 0.0f);
Vector3 meta = new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
float angulo = coche.transform.rotation.eulerAngles.y;
ObtenerMapa mapa = new ObtenerMapa();
Parrilla parrilla = new Parrilla(new GameObject(), new GameObject());
bool error = false;
astar.iniciarCalcularRuta(inicio, meta, angulo, mapa, parrilla, 1.0f, 100 * 100, 100, 100, false);
while (!astar.pasoCalcularRuta(out error) && !error)
{
}
Assert.IsTrue(error, "4) No ha devuelto error cuando no hay ruta");
}