C# (CSharp) AXS1RegisterAddの例

コード例 #1

ファイル: DynamixelProtocol.cs プロジェクト: NoPasaran/ArduinoDynamixel

 public BioloidRegister GetAXS1Register(AXS1RegisterAdd add)
 {
     if (axS1Registers.ContainsKey((byte)add) == true)
     {
         return axS1Registers[(byte)add];
     }
     else
     {
         throw new Exception("Non encore implémentée");
     }
 }

コード例 #2

ファイル: ServiceFirmata.cs プロジェクト: NoPasaran/ArduinoDynamixel

 public BioloidRegister GetAXS1Register(AXS1RegisterAdd register)
 {
     return this.registersActuatorDynamixel.GetAXS1Register(register);
 }