public IEnumerator Mover(int maxMov, Vector2 posicao)
{
AEstrela buscaCaminho = new AEstrela(new Vector2(transform.position.x, transform.position.y), posicao, maxMov, Controle.getMapa());
buscaCaminho.solido = solido;
Stack <Passo> pilha = buscaCaminho.getCaminho();
Passo atual;
while (pilha.Count != 0)
{
atual = pilha.Pop();
Vector3 novaPos = new Vector2(atual.x, atual.y);
transform.position = novaPos;
atual = atual.anterior;
yield return(new WaitForSeconds(0.08f));
}
}
static void Main(string[] args)
{
int[,] labirinto =
{
{ 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0 },
{ 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0 },
{ 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0 },
{ 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0 },
{ 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0 },
{ 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0 },
{ 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0 },
{ 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0 },
{ 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0 },
{ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }
};
(int, int)inicio = (0, 0);
(int, int)fim = (6, 9);
List <(int, int)> caminho = AEstrela.Resolver(labirinto, inicio, fim);
foreach (var tuple in caminho)
{
Console.Write(tuple);
if (!tuple.Equals(fim))
{
Console.Write("->");
}
}
if (caminho.Count < 1)
{
Console.WriteLine("Não existe um caminho para chegar no ponto desejado.");
}
Console.ReadKey();
}
private List <No> BAEstrela(int[] aiInteiros, bool h1)
{
return(AEstrela.Buscar(aiInteiros, h1));
}
