private void 单轴连续启动ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (X轴运动检测 == 0 || Y轴运动检测 == 0 || Z轴运动检测 == 0 || U轴运动检测 == 0)
{
MessageBox.Show("其它轴在运行中！", "提示");
return;//退出当前if程序
}
else if (Radio单轴T形连续运动.Checked == false & Radio单轴S形连续运动.Checked == false)
{
MessageBox.Show("没有选择连续运动！", "提示");
return;//退出当前if程序
}
if (Radio设置T形速度.Checked)
{
for (ushort 轴号 = 0; 轴号 < 6; 轴号++)
{
Dmc2610.d2610_set_profile(轴号, Min_Vel起始速度, Max_Vel运行速度, Tacc加速时间, Tdec减速时间);// '以T形速度模式运动函数
La速度方式.Text = "设置T形速度";
}
}
if (Radio设置S形速度.Checked)
{
for (ushort 轴号 = 0; 轴号 < 6; 轴号++)
{
Dmc2610.d2610_set_s_profile(轴号, Min_Vel起始速度, Max_Vel运行速度, Tacc加速时间, Tdec减速时间, Sacc加速脉冲, Sdec减速脉冲);// '以S形速度模式运动函数
La速度方式.Text = "设置S形速度";
}
}
if (Radio单轴T形连续运动.Checked)
{
for (ushort 多轴连续 = 0; 多轴连续 < 6; 多轴连续++)
{
Dmc2610.d2610_t_vmove(多轴连续, 0);//'指定轴以T形速度曲线加速到高速，并持续运行下去，0负方向，1正方向
La运行方式.Text = "多轴T形连续运动负";
}
}
if (Radio单轴S形连续运动.Checked)
{
for (ushort 多轴连续 = 0; 多轴连续 < 6; 多轴连续++)
{
Dmc2610.d2610_s_vmove(多轴连续, 1);// '指定轴以S形速度曲线加速到高速，并持续运行下去,0负方向，1代表正方向
La运行方式.Text = "多轴S形连续运动正";
}
}
}
private void But单轴启动_Click(object sender, EventArgs e)
{
//************设定指定运行单轴改变速度上限，及变速使能。************************
Dmc2610.d2610_variety_speed_range(nAxis轴号[0], 1, 35889.9);// '设定指定单轴改变速度上限，及变速使能。
if (变速数据 > 1000)
{
HScrollBar1.Value = 1000;
}
//***************设定曲线的起始速度、运行速度、加速时间, 减速时间**************************
if (Radio设置T形速度.Checked) //'设定T形曲线的起始速度、运行速度、加速时间, 减速时间
{
Dmc2610.d2610_set_profile(nAxis轴号[0], Min_Vel起始速度, Max_Vel运行速度, Tacc加速时间, Tdec减速时间); // '以T形速度模式运动函数
La速度方式.Text = "设置T形速度";
}
if (Radio设置S形速度.Checked) //'设定S形曲线运动的Min_Vel起始速度, Max_Vel运行速度, Tacc加速时间, Tdec减速时间,加减速脉冲。
{
Dmc2610.d2610_set_s_profile(nAxis轴号[0], Min_Vel起始速度, Max_Vel运行速度, Tacc加速时间, Tdec减速时间, Sacc加速脉冲, Sdec减速脉冲); // '以S形速度模式运动函数
La速度方式.Text = "设置S形速度";
}
if (Radio多轴插补速度.Checked != false)//Radio多轴插补速度不等于false
{
MessageBox.Show("没有选择设置T形或S形速度", "提示");
return;//退出当前if程序
}
//'############各轴运行方式##########
if (nNum插补轴数 >= 2)
{
MessageBox.Show("单轴运行不能同时选择两个以上轴！", "提示");
return;//退出当前程序
}
if (Radio圆弧插补.Checked || Radio两轴直线插补.Checked || Radio三轴直线插补.Checked || Radio四轴直线插补.Checked || radio六轴直线插补.Checked != false)
{
//if ((CheckX轴.Checked & CheckY轴.Checked == true) || (CheckX轴.Checked & CheckZ轴.Checked == true) || (CheckX轴.Checked & CheckU轴.Checked == true)
// || (CheckY轴.Checked & CheckZ轴.Checked == true) || (CheckY轴.Checked & CheckU轴.Checked == true) || (CheckZ轴.Checked & CheckU轴.Checked == true)
// || (CheckA轴.Checked & CheckB轴.Checked == true) || (CheckX轴.Checked & CheckA轴.Checked == true) || (CheckX轴.Checked & CheckB轴.Checked == true)
// || (CheckA轴.Checked & CheckU轴.Checked == true) || (CheckZ轴.Checked & CheckA轴.Checked == true) || (CheckZ轴.Checked & CheckB轴.Checked == true))
MessageBox.Show("没有选择单轴运动！", "提示");
return; //退出当前程序
//Application.Exit();///退出整个程序
}
if (X轴运动检测 == 0 || Y轴运动检测 == 0 || Z轴运动检测 == 0 || U轴运动检测 == 0 || A轴运动检测 == 0 || B轴运动检测 == 0)
{
MessageBox.Show("其它轴在运行中！", "提示");
return; //退出当前if程序
}
//if (CheckX轴.Checked == false &CheckY轴.Checked == false & CheckZ轴.Checked == false
// & CheckU轴.Checked == false & CheckA轴.Checked == false & CheckB轴.Checked == false)// '轴没有选择判断检测
if (nNum插补轴数 < 1) // '判断检测轴有没有选择
{
MessageBox.Show("轴没有选择！", "提示");
}
else if (Radio单轴T形位置运动对.Checked)
{
if (radio相对模式.Checked)
{
Dmc2610.d2610_t_pmove(nAxis轴号[0], Dist位置设定[0], 0); // '指定轴以对称T形速度曲线做定长位移运动,0相对位移，1绝对位移
La运行方式.Text = "单轴T形位置运动对";
}
if (radio绝对模式.Checked)
{
Dmc2610.d2610_t_pmove(nAxis轴号[0], Dist位置设定[0], 1);// '指定轴以对称T形速度曲线做定长位移运动,0相对位移，1绝对位移
La运行方式.Text = "单轴T形位置运动对";
}
}
else if (Radio单轴T形位置运动非.Checked)
{
Dmc2610.d2610_ex_t_pmove(nAxis轴号[0], Dist位置设定[0], 模式); // '指定轴以非对称T形速度曲线做定长位移运动,模式：0相对位移，1绝对位移
La运行方式.Text = "单轴T形位置运动非";
}
else if (Radio单轴S形位置运动对.Checked)
{
Dmc2610.d2610_s_pmove(nAxis轴号[0], Dist位置设定[0], 模式); // '指定轴以对称S形速度曲线做定长位移运动,模式：0相对位移，1绝对位移
La运行方式.Text = "单轴S形位置运动对";
}
else if (Radio单轴S形位置运动非.Checked)
{
Dmc2610.d2610_ex_s_pmove(nAxis轴号[0], Dist位置设定[0], 模式); // '指定轴以非对称S形速度曲线做定长位移运,模式：0相对位移，1绝对位移
La运行方式.Text = "单轴S形位置运动非";
}
else if (Radio单轴T形连续运动.Checked)
{
Dmc2610.d2610_t_vmove(nAxis轴号[0], 模式); // '指定轴以T形速度曲线加速到高速，并持续运行下去，模式：0负方向，1正方向
La运行方式.Text = "单轴T形连续运动";
}
else if (Radio单轴S形连续运动.Checked)
{
Dmc2610.d2610_s_vmove(nAxis轴号[0], 模式); //'指定轴以S形速度曲线加速到高速，并持续运行下去，模式：0负方向，1正方向
La运行方式.Text = "单轴S形连续运动";
}
}