//// シリアル通信 データ をカレント情報として設定
//public void Set_SerialComm ( serial_comm.CSerialComm m_seridat ) {
// m_seriCur = m_seridat;
//}
// TypeA 通信プロトコル
/// <summary>
/// 通信プロトコルA throw CErrCode_型
/// </summary>
/// <param name="rtdbdat"></param>
/// <param name="refSeriPrt"></param>
public void Sync_ProtocolA(CCmdRtDBType_var rtdbdat, ref SerialPort refSeriPrt)
{
enErrCode_ enret = enErrCode_.en_success;
List <byte> receivedBuf = new List <byte> ( ); // 受信バッファ
string strSendDat = null; //rs232cで送信する文字列
// コマンドパケット生成
if ((enret = CCommUtility.GetInstance().Create_Send_Dat(rtdbdat.strCmdName, ref strSendDat, false, false, false, false, false, false, false, CommTestTool.Form1.enSendType.en_SendType_Hex)) != enErrCode_.en_success) // bool型フラグは全てfalse / 本ソフトウェアでは、Form上でboolフラグ入りの送信文字列が作成されるため、boolフラグは全てOFFにする
{
throw new CExcept_(enret);
}
//! 送信するテキストがない場合、データ送信は行わない.
if (string.IsNullOrEmpty(strSendDat) == true)
{
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_none_send_str);
}
refSeriPrt.Write(strSendDat); //送信
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(10);
// 応答パケット(同期通信)
while (refSeriPrt.BytesToRead > 0)
{
// 1バイト受信してバッファに格納
receivedBuf.Add(( byte )refSeriPrt.ReadByte( ));
}
// 配列に変換
byte [] recevDat = receivedBuf.ToArray( );
// 通信完了
}
// vaccumをパーサー
public void RecvParser_vacDat(byte [] bytVacParserRecv, ref double refvac)
{
byte [] bytArraybuf = new byte [4];
Array.Copy(bytVacParserRecv,
Array.FindIndex(bytVacParserRecv, num => num == 0x56) + 1, //v
bytArraybuf,
0,
bytArraybuf.Length);
refvac = ( double )(int.Parse(CCommUtility.GetInstance().AsciiToString_(bytArraybuf)));
refvac = -1.0 * refvac * 0.01; // 負圧扱いなので、マイナス値にする
// refvac = double.Parse ( bytArraybuf.ToString ( ) );
}
/// <summary>
/// すべての文字列送信
/// </summary>
/// <param name="list_str_src"></param>
/// <param name="refSeriPrt"></param>
/// <param name="iIntvalTm"></param> 送信間隔
public void Async_Protocol_Send_AllDat(List <string> list_str_src, ref SerialPort refSeriPrt, int iIntvalTm)
{
// enErrCode_ enret = enErrCode_.en_success;
// TextBox送信文字列から送信用文字列(ASCII)を生成したもの
List <string> list_str_ascii_senddat = new List <string> ( );
// 送信文字をListに埋めていく
for (int i = 0; i < list_str_src.Count(); i++)
{
// 中断
if (bCommEndFlg)
{
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_comm_interrupt);
}
string strsenddat = list_str_src[i];
// ASCIIタイプ
// if (enSendType == CommTestTool.Form1.enSendType.en_SendType_Ascii) {
// byte bdat;
switch (strsenddat)
{
case "ENQ": {
string strbuf = null;
strbuf = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(ENQ);
list_str_ascii_senddat.Add(strbuf);
break;
}
case "ACK": {
string strbuf = null;
strbuf = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(ACK);
list_str_ascii_senddat.Add(strbuf);
break;
}
case "EOT": {
string strbuf = null;
strbuf = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(EOT);
list_str_ascii_senddat.Add(strbuf);
break;
}
case "CAN": {
string strbuf = null;
strbuf = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(CAN);
list_str_ascii_senddat.Add(strbuf);
break;
}
case "CR": {
string strbuf = null;
strbuf = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(CR);
list_str_ascii_senddat.Add(strbuf);
break;
}
case "LF": {
string strbuf = null;
strbuf = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(LF);
list_str_ascii_senddat.Add(strbuf);
break;
}
// 自作送信文字列
default: {
string strbuf = null;
byte[] bAsciiDat = null; // 入力された送信データ
bAsciiDat = CCommUtility.GetInstance().StringToAscii_(strsenddat);
strbuf = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(bAsciiDat);
list_str_ascii_senddat.Add(strbuf);
break;
}
}
}
// }
bAsyncRecvContinueFlg = false;
foreach (string strsenddat in list_str_ascii_senddat)
{
// 中断
if (bCommEndFlg)
{
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_comm_interrupt);
}
// 送信バッファクリア
refSeriPrt.DiscardOutBuffer( );
// 受信バッファと同期させる
DateTime st_time = DateTime.Now;
while (true)
{
if (!bAsyncRecvContinueFlg)
{
break;
}
// 中断
if (bCommEndFlg)
{
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_comm_interrupt);
}
// add 151111
// タイムアウト
DateTime now_tm = DateTime.Now;
TimeSpan span = now_tm - st_time;
if (span.Seconds > 5)
{
break;
}
// add end
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(consTM_5MS);
}
// 送信
refSeriPrt.Write(strsenddat); //送信
bAsyncRecvContinueFlg = true; // 受信待ちフラグON
// 送信文字をFormに投げる
cnt_mainform.Invoke(eveCommGenePurPosApi, new Object [] { "→ " + SprSgm.CUtility.ChgUnicodeToAscii_ForRecvDat(strsenddat) + "\r\n" });
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(iIntvalTm);
}
}
//// シリアル通信 データ をカレント情報として設定
//public void Set_SerialComm ( serial_comm.CSerialComm m_seridat ) {
// m_seriCur = m_seridat;
//}
//// 別スレッドでタイマー待ち
//private void timer_action ( ) {
// Thread.Sleep ( 3000 );
//}
/// <summary>
/// 通信プロトコル throw CErrCode型
/// </summary>
public void Sync_Protocol_Send_DL(string str_src, ref SerialPort refSeriPrt)
{
enErrCode_ enret = enErrCode_.en_success;
List <byte> receivedBuf = new List <byte> ( ); //受信バッファ
string strSendDat = null; //rs232cで送信する文字列
// ThreadStart thd_deleg = new ThreadStart ( timer_action);
// Thread tm_thd = new Thread ( thd_deleg );
bCommEndFlg = false; // 通信中断フラグ初期化
// 受信/送信バッファクリア
refSeriPrt.DiscardInBuffer( );
refSeriPrt.DiscardOutBuffer( );
// ENQ発行
refSeriPrt.Write(System.Text.Encoding.ASCII.GetString(ENQ)); //送信
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(consTM_5MS);
// ACKの受信
// 応答パケット(同期通信)
while (true)
{
if (refSeriPrt.BytesToRead > 0)
{
// 1バイト受信してバッファに格納
//benddat = ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( );
receivedBuf.Add(( byte )refSeriPrt.ReadByte( ));
////待機
//System.Threading.Thread.Sleep ( consTM_5MS );
break;
}
else if (bCommEndFlg) // 通信中断確認
{
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_comm_interrupt);
}
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(consTM_5MS);
}
//// 応答パケット(同期通信)
// while ( refSeriPrt.BytesToRead > 0 ) {
// byte brevbuf = ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( );
// receivedBuf.Add ( brevbuf );
// if ( brevbuf == ACK[0] ) // 終了文字
// break;
// }
// ACK受信確認
if (receivedBuf.Count() < 0 ||
receivedBuf [0] != 0x06)
{
Sync_ErrSeq2(ref refSeriPrt); // Error 2
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_recv_ack);
}
// 通信コマンド生成
if ((enret = CCommUtility.GetInstance().Create_Send_Dat(str_src, ref strSendDat, false, false, false, false, false, false, false, CommTestTool.Form1.enSendType.en_SendType_Hex)) != enErrCode_.en_success)
{
throw new CExcept_(enret);
}
receivedBuf.Clear( );
// 送信
refSeriPrt.Write(strSendDat); //送信
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(consTM_5MS);
// 応答パケット(同期通信)
int irecvsz = 0; // BytesToReadのサイズ
while (true)
{
if ((irecvsz = refSeriPrt.BytesToRead) > 0)
{
byte [] bbuf = new byte [irecvsz];
refSeriPrt.Read(bbuf, 0, bbuf.Length);
foreach (byte v in bbuf)
{
receivedBuf.Add(v);
}
// receivedBuf.Add ( ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( ) ); // バイトで取得しない
if (receivedBuf [receivedBuf.Count( ) - 1] == 0x03)
{
break;
}
}
else if (bCommEndFlg) // 通信中断確認
{
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_comm_interrupt);
}
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(consTM_5MS);
}
// delete 150708
//// A0の受信
//// 応答パケット(同期通信)
//while ( refSeriPrt.BytesToRead > 0 ) {
// // 1バイト受信してバッファに格納
// //benddat = ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( );
// receivedBuf.Add ( ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( ) );
// // タイムアウトは上位でcatchしてくれ
// //待機
// System.Threading.Thread.Sleep ( consTM_5MS );
//}
// A0受信確認
if (receivedBuf.Count( ) < 4 ||
receivedBuf [4] != 0x30)
{
Sync_ErrSeq2(ref refSeriPrt); // Error 2
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_recv_a0);
}
// EOT送信
refSeriPrt.Write(System.Text.Encoding.ASCII.GetString(EOT)); //送信
}
/// <summary>
/// 通信プロトコル throw CErrCode型
/// </summary>
public void Sync_Protocol_Send_UP(string str_src, ref byte[] refbyteRecvDat, int iszRecvbuf, ref SerialPort refSeriPrt)
{
enErrCode_ enret = enErrCode_.en_success;
List <byte> receivedBuf = new List <byte> ( ); //受信バッファ
string strSendDat = null; //rs232cで送信する文字列
bCommEndFlg = false; // 通信中断フラグ初期化
// string strRecvDat = null; // rs232cで受信した文字列
//bool bendflg = false;
//byte benddat = 0x00;
// 受信/送信バッファクリア
refSeriPrt.DiscardInBuffer( );
refSeriPrt.DiscardOutBuffer( );
// ENQ発行
refSeriPrt.Write(System.Text.Encoding.ASCII.GetString(ENQ)); //送信
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(consTM_5MS);
// ACKの受信
// 応答パケット(同期通信)
while (true)
{
if (refSeriPrt.BytesToRead > 0)
{
// 1バイト受信してバッファに格納
//benddat = ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( );
receivedBuf.Add(( byte )refSeriPrt.ReadByte( ));
////待機
//System.Threading.Thread.Sleep ( consTM_5MS );
break;
}
else if (bCommEndFlg) // 通信中断確認
{
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_comm_interrupt);
}
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(consTM_5MS);
}
// ACK受信確認
if (receivedBuf.Count() < 0 ||
receivedBuf [0] != 0x06)
{
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_recv_ack);
}
// 通信コマンド生成
if ((enret = CCommUtility.GetInstance().Create_Send_Dat(str_src, ref strSendDat, false, false, false, false, false, false, false, CommTestTool.Form1.enSendType.en_SendType_Hex)) != enErrCode_.en_success)
{
throw new CExcept_(enret);
}
receivedBuf.Clear( );
bRecvBuf.Initialize( );
// 送信
refSeriPrt.Write(strSendDat); //送信
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(consTM_5MS);
//bendflg = false;
// A0の受信
// 応答パケット（同期通信)
int irecvsz = 0; // BytesToReadのサイズ
while (true)
{
if ((irecvsz = refSeriPrt.BytesToRead) > 0)
{
byte [] bbuf = new byte [irecvsz];
refSeriPrt.Read(bbuf, 0, bbuf.Length);
foreach (byte v in bbuf)
{
receivedBuf.Add(v);
}
// receivedBuf.Add ( ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( ) ); // バイトで取得しない
if (receivedBuf [receivedBuf.Count( ) - 1] == 0x03)
{
break;
}
}
if (bCommEndFlg) // 通信中断確認
{
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_comm_interrupt);
}
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(consTM_5MS);
}
// delete 150708
// // 応答パケット(同期通信)
// while ( refSeriPrt.BytesToRead > 0){
//// && !bendflg ) {
// // 1バイト受信してバッファに格納
// //benddat = ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( );
// receivedBuf.Add ( ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( ) );
// // タイムアウトは上位でcatchしてくれ
// //if ( benddat == 0x03 )
// // bendflg = true;
// //待機
// System.Threading.Thread.Sleep ( consTM_5MS );
// }
// A0受信確認
if (receivedBuf.Count() < 4 ||
receivedBuf [4] != 0x30)
{
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_recv_a0);
}
// ACK発行
refSeriPrt.Write(System.Text.Encoding.ASCII.GetString(ACK)); //送信
receivedBuf.Clear( );
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(consTM_5MS);
// 応答パケット(同期通信)
// int irecvsz = 0; // BytesToReadのサイズ
while (true)
{
if ((irecvsz = refSeriPrt.BytesToRead) > 0)
{
byte [] bbuf = new byte [irecvsz];
refSeriPrt.Read(bbuf, 0, bbuf.Length);
foreach (byte v in bbuf)
{
receivedBuf.Add(v);
}
// receivedBuf.Add ( ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( ) ); // バイトで取得しない
if (receivedBuf [receivedBuf.Count( ) - 1] == 0x03)
{
break;
}
}
if (bCommEndFlg) // 通信中断確認
{
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_comm_interrupt);
}
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(consTM_5MS);
}
// delete 150708
// // 応答パケット(同期通信)
// int irecvsz =0; // BytesToReadのサイズ
// while ( (irecvsz =refSeriPrt.BytesToRead) > 0 ) {
// byte [] bbuf = new byte[irecvsz];
// refSeriPrt.Read ( bbuf, 0, bbuf.Length );
// foreach ( byte v in bbuf ) {
// receivedBuf.Add ( v );
// }
//// receivedBuf.Add ( ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( ) ); // バイトで取得しない
// //待機
// System.Threading.Thread.Sleep ( consTM_5MS );
// }
// 受信文字列が、受信文字取得用バッファのサイズに納まるものか確認
if (receivedBuf.Count( ) > iszRecvbuf)
{
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_recv_buff_ovrflow);
}
receivedBuf.ToArray().CopyTo(refbyteRecvDat, 0);
// EOT送信
refSeriPrt.Write(System.Text.Encoding.ASCII.GetString(EOT)); //送信
}
