public static bool DigitizeSystem(ref State system_state)
{
bool flag = false; //флаг успешности выполнения
Digitizer node = new Digitizer(system_state); //конструктор надо дописать по ходу дела...
//ветвление по типам системы из State
if (system_state.stationarity) //если система стационарна
{
if (system_state.synchronism) //система синхронная
{
system_state = system_state.isSplainAppr ? node.Digit_Perm_Sync_Splain(ref system_state)
: node.Digit_Perm_Sync(ref system_state);
flag = true;
}
else//асинхронная
{
if (Convert.ToInt32(system_state.s) > 1)//с периодическим режимом съёма информации
{
system_state = system_state.isSplainAppr ? node.Digit_Perm_Async_X_Splain(ref system_state)
: node.Digit_Perm_Async_X(ref system_state);
flag = true;
}
if (Convert.ToInt32(system_state.s) < 1)//с периодической выдачей управляющих воздействий
{
system_state = system_state.isSplainAppr ? node.Digit_Perm_Async_U_Splain(ref system_state)
: node.Digit_Perm_Async_U(ref system_state);
flag = true;
}
}
}
return(flag);//можно понять нашелся ли в ветвлении метод
}
public ESystem(State new_state)
{
//если система отцифрована успешно
if (Digitizer.DigitizeSystem(ref new_state))
{
current_state = new_state;//выполняем присвоение state
}
else//если нельзя отцифровать систему - сообщаем об этом
{
throw new ArgumentException("Не удалось выполнить отцифровку данной системы");
}
}
/// <summary>
/// Функция построения последовательности обработки системы
///diff_state - состояние, содержащее A, B и т.п. для следующего шага
///следствия реализации регулятора: diff_state.x[0] - новый х. также для А, В, analogA, analog_B,H,...
/// </summary>
/// <param name="diff_state"></param>
public void next_stage(State diff_state)
{
if (Digitizer.DigitizeSystem(ref this.current_state) && Controllability.IsSystemControllability(ref this.current_state) && Observability.IsSystemObservability(ref this.current_state))
{
if (!Regulator.MakeRegulation(ref this.current_state, diff_state))
{
throw new ArgumentException("Ошибка при регулировании");//если вернули false, то для такой системы нет регулятора
}
}
else
{
throw new ArgumentException("Ошибка при определении параметров системы");//если не удалось даже подготовить к регуляции
}
}
