/// <summary>
/// cada minucia de la huella 1 es trasladada y rotada a su pareja de la huella2
/// para ver si encajan
/// </summary>
/// <param name="vectorParejas"></param>
void aplicarTransformacionRigidaParejaMinuciaNormalizada(ParejaMinuciaNormalizada[] vectorParejas)
{
parejas = new ParAlineado[vectorParejas.Length];
for (int k = 0; k < vectorParejas.Length; k++)
{
Minucia minucia1 = vectorParejas[k].pm.minucia1;
Minucia minucia2 = vectorParejas[k].pm.minucia2;
/*
* double nx = (double)minucia1.x * Math.Cos(difa) +
* (double)minucia1.y * Math.Sin(difa) + difx;
* double ny = (double)minucia1.x * -Math.Sin(difa) +
* (double)minucia1.y * Math.Cos(difa) + dify;
*
* double nx = (double)minucia1.x * Math.Cos(difa) -
* (double)minucia1.y * Math.Sin(difa) + difx;
* double ny = (double)minucia1.x * Math.Sin(difa) +
* (double)minucia1.y * Math.Cos(difa) + dify;
*
*/
double nx = (double)minucia1.x + difx;
double ny = (double)minucia1.y + dify;
int x2 = minucia2.x;
int y2 = minucia2.y;
// la minucia 1 está trasladada y la minucia 2 está normal
parejas[k] = new ParAlineado(vectorParejas[k].pm.minucia1, (int)nx, (int)ny,
vectorParejas[k].pm.minucia2, x2, y2);
}
}
bool sonEncajables(ParAlineado pa)
{
Atributos atr = Atributos.getInstance();
double distancia = Funcion.distancia(pa.xT, pa.yT, pa.xDestino, pa.yDestino);
bool cercanosEnDistancia = distancia <= (double)atr.radioEncaje;
bool diferenciaDireccionPequeña = true;
return(cercanosEnDistancia && diferenciaDireccionPequeña);
}
bool sonEncajables(ParAlineado pa)
{
Atributos atr = Atributos.getInstance();
double distancia = Funcion.distancia(pa.xT, pa.yT, pa.xDestino, pa.yDestino);
bool cercanosEnDistancia = distancia <= (double)atr.radioEncaje;
bool diferenciaDireccionPequeña = true;
return cercanosEnDistancia && diferenciaDireccionPequeña;
}
/// <summary>
/// cada minucia de la huella 1 es trasladada y rotada a su pareja de la huella2
/// para ver si encajan
/// </summary>
/// <param name="vectorParejas"></param>
void aplicarTransformacionRigidaParejaMinuciaNormalizada(ParejaMinuciaNormalizada[] vectorParejas)
{
parejas = new ParAlineado[vectorParejas.Length];
for (int k = 0; k < vectorParejas.Length; k++)
{
Minucia minucia1 = vectorParejas[k].pm.minucia1;
Minucia minucia2 = vectorParejas[k].pm.minucia2;
/*
double nx = (double)minucia1.x * Math.Cos(difa) +
(double)minucia1.y * Math.Sin(difa) + difx;
double ny = (double)minucia1.x * -Math.Sin(difa) +
(double)minucia1.y * Math.Cos(difa) + dify;
double nx = (double)minucia1.x * Math.Cos(difa) -
(double)minucia1.y * Math.Sin(difa) + difx;
double ny = (double)minucia1.x * Math.Sin(difa) +
(double)minucia1.y * Math.Cos(difa) + dify;
*/
double nx = (double)minucia1.x + difx;
double ny = (double)minucia1.y + dify;
int x2 = minucia2.x;
int y2 = minucia2.y;
// la minucia 1 está trasladada y la minucia 2 está normal
parejas[k] = new ParAlineado(vectorParejas[k].pm.minucia1, (int)nx, (int)ny,
vectorParejas[k].pm.minucia2, x2, y2);
}
}
