Esempi in C# (CSharp) per chrono ChMatrix33.FastInvert

Esempio n. 1

 /// Set the inertia matrix
 public void SetBodyInertia(ChMatrix33 <double> minertia)
 {
     inertia.nm.matrix.CopyFromMatrix(minertia.nm.matrix);
     inertia.FastInvert(inv_inertia);
 }