protected override EBTStatus decorate(EBTStatus status)
{
if (this.m_n > 0)
{
this.m_n--;
}
if (this.m_n == 0)
{
return(EBTStatus.BT_SUCCESS);
}
Debug.Check(this.GetNode() is DecoratorLoopUntil);
DecoratorLoopUntil pDecoratorLoopUntil = (DecoratorLoopUntil)(this.GetNode());
if (pDecoratorLoopUntil.m_until)
{
if (status == EBTStatus.BT_SUCCESS)
{
return(EBTStatus.BT_SUCCESS);
}
}
else
{
if (status == EBTStatus.BT_FAILURE)
{
return(EBTStatus.BT_FAILURE);
}
}
return(EBTStatus.BT_RUNNING);
}
protected override EBTStatus decorate(EBTStatus status)
{
if (base.m_n > 0)
{
base.m_n--;
}
if (base.m_n == 0)
{
return(EBTStatus.BT_SUCCESS);
}
DecoratorLoopUntil node = (DecoratorLoopUntil)base.GetNode();
if (node.m_until)
{
if (status == EBTStatus.BT_SUCCESS)
{
return(EBTStatus.BT_SUCCESS);
}
}
else if (status == EBTStatus.BT_FAILURE)
{
return(EBTStatus.BT_FAILURE);
}
return(EBTStatus.BT_RUNNING);
}
protected override EBTStatus decorate(EBTStatus status)
{
if (this.m_n > 0)
{
this.m_n--;
}
if (this.m_n == 0)
{
return EBTStatus.BT_SUCCESS;
}
DecoratorLoopUntil decoratorLoopUntil = (DecoratorLoopUntil)base.GetNode();
if (decoratorLoopUntil.m_until)
{
if (status == EBTStatus.BT_SUCCESS)
{
return EBTStatus.BT_SUCCESS;
}
}
else if (status == EBTStatus.BT_FAILURE)
{
return EBTStatus.BT_FAILURE;
}
return EBTStatus.BT_RUNNING;
}
