private void MoveByRoute()
{
double cAngle = 0;
// последовательный перебор точек маршрута
for (int i = 0; i < ePoints.Count; i++)
{
var point = ePoints[i];
// делегат, возвращающий управление в главный поток
Application.Current.Dispatcher.Invoke(delegate {
if (i < ePoints.Count - 10)
{
var nextPoint = ePoints[i + 10];
double latDiff = nextPoint.Lat - point.Lat;
double lngDiff = nextPoint.Lng - point.Lng;
// вычисление угла направления движения
// latDiff и lngDiff - катеты прямоугольного треугольника
double angle = Math.Atan2(lngDiff, latDiff) * 180.0 / Math.PI;
// установка угла поворота маркера
if (Math.Abs(angle - cAngle) > 10) //|| (a - angle < 0))
{
cAngle = angle;
carMarker.Shape.RenderTransform = new RotateTransform(angle, 10, 10);
}
}
gMap.Position = carMarker.Position;
// изменение позиции маркера
carMarker.Position = point;
this.point = point;
if (pass != null)
{
pass.setPosition(point);
pass.humanMarker.Position = point;
pass.humanMarker.Shape.RenderTransform = new RotateTransform(cAngle, 16, 16);
// FollowtheCar?.Invoke(this, null);
}
});
// задержка 5 мс
Thread.Sleep(5);
}
// отправка события о прибытии после достижения последней точки маршрута
if (pass == null)
{
Arrived?.Invoke(this, null);
}
else
{
pass = null;
FollowtheCar?.Invoke(this, null);
//newThread.Abort();
}
}
public void passSeated(object sender, EventArgs e)
{
MessageBox.Show("Taxi arrived");
pass = (CHuman)sender;
Application.Current.Dispatcher.Invoke(delegate {
gMap.Markers.Add(moveTo(pass.getDestination()));
});
// pass.point=point;
}
public CCar(string title, PointLatLng point, GMapControl map) : base(title)
{
this.point = point;
pass = null;
gMap = map;
}
private void Map_MouseDoubleClick(object sender, MouseButtonEventArgs e)
{
buttonDoubleClick = true;
PointLatLng point = Map.FromLocalToLatLng((int)e.GetPosition(Map).X, (int)e.GetPosition(Map).Y);
if (objType.SelectedIndex > -1 && createFlag == true)
{
if (objType.SelectedIndex == 0 && objTitle.Text.Length > 0)
{
CCar car = new CCar(objTitle.Text, pts[0], Map);
objs.Add(car);
cars.Add(car);
if (human != null)
{
//car.Arrived += human.CarArrived;
// human.passSeated += car.passSeated;
// car.ArrivedtoDestination += human.CarArrivedToDestination;
// human.passRise += car.passRise;
}
}
else if (objType.SelectedIndex == 0 && objTitle.Text.Length == 0)
{
MessageBox.Show("Введите имя машины");
}
if (objType.SelectedIndex == 1 && objTitle.Text.Length > 0)
{
human = new CHuman(objTitle.Text, pts[0]);
objs.Add(human);
}
else if (objType.SelectedIndex == 1 && objTitle.Text.Length == 0)
{
MessageBox.Show("Введите имя человека");
}
if (objType.SelectedIndex == 2 && objTitle.Text.Length > 0)
{
if (human != null)
{
human.moveTo(point);
CLocation location = new CLocation(objTitle.Text, pts[0]);
objs.Add(location);
}
}
else if (objType.SelectedIndex == 2 && objTitle.Text.Length == 0)
{
MessageBox.Show("Введите название место прибытия");
}
pts.Clear();
Map.Markers.Clear();
objTitle.Clear();
objectList.Items.Clear();
foreach (CMapObject cm in objs)
{
Map.Markers.Add(cm.getMarker());
objectList.Items.Add(cm.getTitle());
}
foreach (GMapMarker cm in markerTaxi)
{
Map.Markers.Add(cm);
}
}
}
private void button1_Click(object sender, RoutedEventArgs e)//add obj
{
try
{
if (objType.SelectedIndex > -1 && createFlag == true)
{
if (objType.SelectedIndex == 0 && objTitle.Text.Length > 0)
{
CCar car = new CCar(objTitle.Text, pts[0], Map);
objs.Add(car);
cars.Add(car);
}
else if (objType.SelectedIndex == 0 && objTitle.Text.Length == 0)
{
MessageBox.Show("Введите имя машины");
}
if (objType.SelectedIndex == 1 && objTitle.Text.Length > 0)
{
human = new CHuman(objTitle.Text, pts[0]);
objs.Add(human);
}
else if (objType.SelectedIndex == 1 && objTitle.Text.Length == 0)
{
MessageBox.Show("Введите имя человека");
}
if (objType.SelectedIndex == 2 && objTitle.Text.Length > 0)
{
CLocation location = new CLocation(objTitle.Text, pts[0]);
objs.Add(location);
}
else if (objType.SelectedIndex == 2 && objTitle.Text.Length == 0)
{
MessageBox.Show("Введите название место прибытия");
}
if (objType.SelectedIndex == 3 && pts.Count > 2 && objTitle.Text.Length > 0)
{
CArea area = new CArea(objTitle.Text, pts);
objs.Add(area);
}
else if (objType.SelectedIndex == 3 && pts.Count <= 2 && objTitle.Text.Length > 0)
{
MessageBox.Show("Обозначьте площадь не менее из 3 точек");
}
if (objType.SelectedIndex == 4 && pts.Count > 1 && objTitle.Text.Length > 0)
{
CRoude roude = new CRoude(objTitle.Text, pts);
objs.Add(roude);
}
else if (objType.SelectedIndex == 4 && pts.Count <= 1 && objTitle.Text.Length > 0)
{
MessageBox.Show("Введите маршрут не менее из 2 точек");
}
}
else if (objType.SelectedIndex > -1 && !createFlag)
{
}
pts.Clear();
Map.Markers.Clear();
objTitle.Clear();
objectList.Items.Clear();
foreach (CMapObject cm in objs)
{
Map.Markers.Add(cm.getMarker());
objectList.Items.Add(cm.getTitle());
}
foreach (GMapMarker cm in markerTaxi)
{
Map.Markers.Add(cm);
}
}
catch
{
MessageBox.Show("Выберите место");
}
}