private void button7_Click(object sender, EventArgs e)
{
Manual mc = new Manual();
mc.ShowDialog(this);
}
private void uun(object sender, EventArgs e)
{
t.Stop();
writeLog("タイマーt停止");
t1.Stop();
writeLog("タイマーt1停止");
//using (var cap = Cv.CreateCameraCapture(0)) // カメラのキャプチャ
//{
//IplImage im = new IplImage(); // カメラ画像格納用の変数
//while (Cv.WaitKey(1) == -1) // 任意のキーが入力されるまでカメラ映像を表示
//{
// im = Cv.QueryFrame(capture); // カメラからフレーム(画像)を取得
// Cv.ShowImage("Test", im); // カメラ映像の表示
// //Bitmap iplim = BitmapConverter.ToBitmap(im);
// //pictureBox2.Image = iplim;
//}
//}
//this.Focus();
image = Cv.QueryFrame(capture); //撮影
Cv.ReleaseImage(image);
image = Cv.QueryFrame(capture);
writeLog("撮影し、imageに格納しました");
timer.Start();
writeLog("タイマーtimer開始");
Bitmap myBitmap = BitmapConverter.ToBitmap(image);
pictureBox2.Image = myBitmap;
writeLog("imageをBitmap化、右上のボックスに表示します");
IplImage srcImg = BitmapConverter.ToIplImage(myBitmap);
IplImage srcImgGray = new IplImage(srcImg.Size, BitDepth.U8, 1);
IplImage tmpImg = new IplImage(srcImg.Size, BitDepth.U8, 1);
if(Properties.Settings.Default.autoc == true)
{
CvMemStorage storage = new CvMemStorage(0);
Cv.CvtColor(srcImg, srcImgGray, ColorConversion.BgrToGray);
//画像の二値化と輪郭の検出
Cv.Threshold(srcImgGray, tmpImg, 100, 255, ThresholdType.Binary);
// Cv.Threshold(srcImgGray,tmpImg, 0, 255, ThresholdType.Otsu);
Bitmap srcimageG = BitmapConverter.ToBitmap(tmpImg);
pictureBox4.Image = srcimageG;
CvSeq<CvPoint> contours; //輪郭シーケンスを定義
Cv.FindContours(tmpImg, storage, out contours,CvContour.SizeOf,ContourRetrieval.Tree,ContourChain.ApproxSimple);
contours = Cv.ApproxPoly(contours, CvContour.SizeOf, storage, CvConst.CV_POLY_APPROX_DP, 10, true);
//ツリーノードイテレータの初期化
writeLog("ツリーノードイテレータを初期化しています...");
CvTreeNodeIterator<CvSeq<CvPoint>> it = new CvTreeNodeIterator<CvSeq<CvPoint>>(contours, 1);
foreach (CvSeq<CvPoint> contour in it)
{
// 輪郭を構成する頂点座標を取得
CvPoint tmp = contour[-1].Value;
int vertex_count = contours.Total;
writeLog("頂点が" + vertex_count + "個検出されました");
for (int i = 0; i < contour.Total; i++)
{
int count = i + 1 ;
writeLog(count + "回目のトライです");
writeLog("キャリブレーションを試みます...");
if (contour.Total == 4 && contours.Total ==1)
{
writeLog("4つの頂点と1の矩形が検出されました");
writeLog("射影変換処理を開始します...");
CvPoint point = contour[i].Value;
srcImg.Line(tmp, point, CvColor.Blue, 2);
Bitmap tmpLine = BitmapConverter.ToBitmap(srcImg);
pictureBox4.Image = tmpLine;
tmp = point;
CvPoint a = contour[0].Value;
CvPoint b = contour[1].Value;
CvPoint c = contour[2].Value;
CvPoint d = contour[3].Value;
//src画像用の座標
double[] A = new double[]{ a.X, a.Y,
b.X, b.Y,
c.X, c.Y,
d.X, d.Y
};
// 変換先の頂点の座標
double[] B = new double[]{ 0, 0,
0, 720,
960, 720,
960, 0
};
Properties.Settings.Default.X1 = A[0];
Properties.Settings.Default.Y1 = A[1];
Properties.Settings.Default.X2 = A[2];
Properties.Settings.Default.Y2 = A[3];
Properties.Settings.Default.X3 = A[4];
Properties.Settings.Default.Y3 = A[5];
Properties.Settings.Default.X4 = A[6];
Properties.Settings.Default.Y4 = A[7];
Properties.Settings.Default.Save();
homography hom = new homography();
IplImage dst = hom.hom(srcImg, A, B);
Bitmap homed = BitmapConverter.ToBitmap(dst);
pictureBox5.Image = homed;
}
else
{
writeLog("条件を満たさなかったため、射影変換をスキップします");
}
timer.Stop();
writeLog("タイマーtimerを停止");
//Bitmap hhh= BitmapConverter.ToBitmap(imgTo);
//writeLog("指定色を抽出した画像を右下に表示します");
//pictureBox3.Image = hhh;
}
}
Cv.ReleaseImage(image);
writeLog("imageに使用していたメモリを開放します");
}
else
{
writeLog("自動キャリブレーションはスキップされました");
writeLog("マニュアルキャリブレーションを実行します");
Manual ma = new Manual();
writeLog("設定画面を開きます");
DialogResult result = ma.ShowDialog(this);
if (!result.Equals(DialogResult.OK))
{
// 設定内容を読み込みなおす
Properties.Settings.Default.Reload();
writeLog("propertiesをリロードしました");
return;
}
// 設定内容を保存する
Properties.Settings.Default.Save();
writeLog("propertiesを保存しました");
double[] M = new double[]{
Properties.Settings.Default.X1, Properties.Settings.Default.Y1,
Properties.Settings.Default.X2, Properties.Settings.Default.Y2,
Properties.Settings.Default.X3, Properties.Settings.Default.Y3,
Properties.Settings.Default.X4, Properties.Settings.Default.Y4
};
// 変換先の頂点の座標
double[] B = new double[]{ 0, 0,
0, 720,
960, 720,
960, 0
};
homography hom1 = new homography();
IplImage dst = Cv.CreateImage(new CvSize(image.Width, image.Height), BitDepth.U8, 3);
dst = hom1.hom(srcImg, M, B);
Bitmap homed = BitmapConverter.ToBitmap(dst);
pictureBox5.Image = homed;
}
if (Properties.Settings.Default.MousePaint == true)
{
ext1 = new Timer();
ext1.Interval = 100;
ext1.Tick += new EventHandler(MPloop);
ext1.Start();
}
else
{
ext1 = new Timer();
ext1.Interval = 100;
ext1.Tick += new EventHandler(homloop);
ext1.Start();
}
}
