/// 使うボーン対応表を結合して得ます。
public CorrespondTable GetCorrespondTable()
{
CorrespondTable cortable = new CorrespondTable();
List <string> names = new List <string>();
switch (BoneKind)
{
case CorrespondTableListBoneKind.man:
names.Add("Man2Miku_Default");
break;
case CorrespondTableListBoneKind.woman:
names.Add("Girl2Miku_Default");
foreach (string name in Selection.Keys)
{
if (Selection[name])
{
names.Add(name);
}
}
break;
}
string source_path = GetSourcePath();
foreach (string name in names)
{
cortable.Load(Path.Combine(source_path, name));
}
return(cortable);
}
// -----------------------------------------------------
// 頂点を作成
// -----------------------------------------------------
private void MakePMDVertices(CorrespondTable cor_table, int mod_type)
{
List <PMD_Vertex> vertex_list = new List <PMD_Vertex>();
List <short> indices = new List <short>(); // インデックスリスト
inList_indices.Clear();
// -----------------------------------------------------
// Tmoの変形を実行
fig.TPOList.Transform();
morph.Morph(fig.Tmo);
fig.UpdateBoneMatricesWithoutTMOFrame();
// -----------------------------------------------------
// 情報をコピー
int n_inList = -1; // list中のvertexの番号（処理の前に++するために、初期値は0でなく-1としている)
int n_mesh = 0;
int prevNumIndices = 0;
int prevNumVertices = 0;
foreach (TSOSubMesh sub_mesh in mesh_list)
{
int n_inMesh = -1; // mesh中のvertexの番号（処理の前に++するために、初期値は0でなく-1としている)
int a = -1, b = -1, c = -1; // 隣合うインデックス
Matrix[] clipped_boneMatrices = ClipBoneMatrices(sub_mesh, fig.Tmo);
foreach (Vertex vertex in sub_mesh.vertices)
{
n_inList++; // list中のvertexの番号を一つ増やす
n_inMesh++; // mesh中のvertexの番号を一つ増やす
// Tmo中のBoneに従って、Mesh中の頂点位置及び法線ベクトルを置き換えて、書き出す
Vector3 pos = Vector3.Empty;
Vector3 nor = Vector3.Empty;
foreach (SkinWeight sw in vertex.skin_weights)
{
Matrix m = clipped_boneMatrices[sw.bone_index];
// 頂点位置
pos += Vector3.TransformCoordinate(vertex.position, m) * sw.weight;
// 法線ベクトル
m.M41 = 0;
m.M42 = 0;
m.M43 = 0;
nor += Vector3.TransformCoordinate(vertex.normal, m) * sw.weight;
}
// -----------------------------------------------------
// 頂点情報をコピー
PMD_Vertex pmd_v = new PMD_Vertex();
pmd_v.vec3Pos = Trans.CopyPos(pos);
pmd_v.vec3Normal = Trans.CopyPos(Vector3.Normalize(nor));
pmd_v.uvTex.u = vertex.u;
pmd_v.uvTex.v = vertex.v;
pmd_v.cbEdge = 0;
// -----------------------------------------------------
// スキニング
List <string> tmp_b = new List <string>();
List <float> tmp_w = new List <float>();
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
TSONode tso_bone = sub_mesh.bones[(int)vertex.skin_weights[i].bone_index];
string bone_name;
if (mod_type == 0 || mod_type == 1)
{
bone_name = cor_table.skinning[tso_bone.Name];
}
else
{
bone_name = "センター";
}
if (tmp_b.IndexOf(bone_name) < 0)
{
tmp_b.Add(bone_name);
tmp_w.Add(vertex.skin_weights[i].weight);
}
else
{
tmp_w[tmp_b.IndexOf(bone_name)] += vertex.skin_weights[i].weight;
}
}
float w0 = tmp_w.Max();
pmd_v.unBoneName[0] = tmp_b[tmp_w.IndexOf(w0)];
tmp_b.RemoveAt(tmp_w.IndexOf(w0));
tmp_w.RemoveAt(tmp_w.IndexOf(w0));
float w1;
if (tmp_b.Count == 0)
{
w1 = 0.0f;
pmd_v.unBoneName[1] = pmd_v.unBoneName[0];
}
else
{
w1 = tmp_w.Max();
pmd_v.unBoneName[1] = tmp_b[tmp_w.IndexOf(w1)];
}
pmd_v.cbWeight = (int)(w0 * 100 / (w0 + w1));
// -----------------------------------------------------
// 頂点リストに頂点を追加
// 重複している頂点がないかをチェックし、
// 存在すれば、そのインデックスを参照
// 存在しなければ、頂点リストに頂点を追加
int idx = -1;
for (int i = prevNumVertices; i < vertex_list.Count; i++)
{
if (vertex_list[i].vec3Pos.x == pmd_v.vec3Pos.x &&
vertex_list[i].vec3Pos.y == pmd_v.vec3Pos.y &&
vertex_list[i].vec3Pos.z == pmd_v.vec3Pos.z &&
vertex_list[i].vec3Normal.x == pmd_v.vec3Normal.x &&
vertex_list[i].vec3Normal.y == pmd_v.vec3Normal.y &&
vertex_list[i].vec3Normal.z == pmd_v.vec3Normal.z &&
vertex_list[i].uvTex.u == pmd_v.uvTex.u &&
vertex_list[i].uvTex.v == pmd_v.uvTex.v)
{
idx = i;
break;
}
}
if (idx == -1)
{
vertex_list.Add(pmd_v);
idx = vertex_list.Count - 1;
inList_indices.Add(idx);
}
else
{
inList_indices.Add(-1);
}
// -----------------------------------------------------
// 頂点インデックス
// 過去３つまでのインデックスを記憶しておく
a = b; b = c; c = idx;
// 隣合うインデックスが参照する頂点位置の重複を判定し、
// 重複している場合はインデックスの追加を省略する
if ((n_inMesh >= 2) &&
!((vertex_list[a].vec3Pos.x == vertex_list[b].vec3Pos.x &&
vertex_list[a].vec3Pos.y == vertex_list[b].vec3Pos.y &&
vertex_list[a].vec3Pos.z == vertex_list[b].vec3Pos.z) ||
(vertex_list[b].vec3Pos.x == vertex_list[c].vec3Pos.x &&
vertex_list[b].vec3Pos.y == vertex_list[c].vec3Pos.y &&
vertex_list[b].vec3Pos.z == vertex_list[c].vec3Pos.z) ||
(vertex_list[c].vec3Pos.x == vertex_list[a].vec3Pos.x &&
vertex_list[c].vec3Pos.y == vertex_list[a].vec3Pos.y &&
vertex_list[c].vec3Pos.z == vertex_list[a].vec3Pos.z)))
{
if (n_inMesh % 2 == 0)
{
indices.Add((short)(c));
indices.Add((short)(b));
indices.Add((short)(a));
}
else
{
indices.Add((short)(a));
indices.Add((short)(b));
indices.Add((short)(c));
}
}
}
// meshごとのインデックス数を記録
material_list.material_list[n_mesh++].ulNumIndices = indices.Count - prevNumIndices;
prevNumIndices = indices.Count;
prevNumVertices = vertex_list.Count;
}
// -----------------------------------------------------
// リストを配列に代入し直す
// 頂点情報
pmd.number_of_vertex = vertex_list.Count;
pmd.pmd_vertex = (PMD_Vertex[])vertex_list.ToArray();
// 頂点インデックス
pmd.number_of_indices = indices.Count;
pmd.indices_array = (short[])indices.ToArray();
// マテリアル
if (merge_flag == true)
{
material_list.MergeMaterials();
}
pmd.number_of_materials = material_list.material_list.Count;
pmd.pmd_material = (PMD_Material[])material_list.material_list.ToArray();
// Toonテクスチャファイル名
pmd.toon_file_name = material_list.GetToonFileNameList();
}
// -----------------------------------------------------
// FigureデータよりPmdFileデータを作成
// -----------------------------------------------------
public string Figure2PmdFileDataWithHumanBone()
{
CorrespondTable cor_table = null;
int mod_type = 0;
if (fig.Tmo.nodes.Length == 227)
{
corTable_list.SetManFlag = false;
cor_table = corTable_list.GetCorrespondTable();
mod_type = 0;
}
else if (fig.Tmo.nodes.Length == 75)
{
corTable_list.SetManFlag = true;
cor_table = corTable_list.GetCorrespondTable();
mod_type = 1;
}
else
{
return("未対応のボーン構造です。\n人型以外を変換する場合は、\n出力ボーンに”1ボーン”を指定してください。");
}
// -----------------------------------------------------
// 予め、情報をコピーするmeshを選定し、並び替えておく
// -----------------------------------------------------
SelectMeshes();
// -----------------------------------------------------
// 頂点
// -----------------------------------------------------
MakePMDVertices(cor_table, mod_type);
// 頂点数が上限を超えてないかチェックし、超えていたらエラーを出して終了
if (pmd.number_of_vertex > 65535)
{
return("頂点数(" + pmd.number_of_vertex.ToString() + ")が上限(65535)を超えています。");
}
// -----------------------------------------------------
// 表情
// -----------------------------------------------------
if (mod_type == 0)
{
InitializePMDFaces();
MakePMDBaseFace();
MakePMDFaces();
}
else if (mod_type == 1)
{
InitializePMDFaces();
MakePMDBaseFace();
pmd.number_of_face = 0;
}
// -----------------------------------------------------
// 表情枠
// -----------------------------------------------------
if (mod_type == 0)
{
pmd.skin_disp_count = pmd.number_of_face - 1; // 表情枠に表示する表情数
pmd.skin_index = new int[pmd.skin_disp_count];
for (int i = 0; i < pmd.skin_disp_count; i++)
{
pmd.skin_index[i] = i + 1; // 表情番号
}
}
else if (mod_type == 1)
{
pmd.skin_disp_count = 0; // 表情枠に表示する表情数
}
// -----------------------------------------------------
// ボーン情報
// -----------------------------------------------------
List <PMD_Bone> bone_list = new List <PMD_Bone>();
foreach (KeyValuePair <string, PMD_Bone> bone_kvp in cor_table.boneStructure)
{
PMD_Bone pmd_b = new PMD_Bone();
PMD_Bone bone = bone_kvp.Value;
pmd_b.szName = bone.szName;
pmd_b.cbKind = bone.cbKind; // ボーンの種類 0:回転 1:回転と移動 2:IK 3:不明 4:IK影響下 5:回転影響下 6:IK接続先 7:非表示 8:捻り 9:回転運動
pmd_b.ParentName = bone.ParentName;
pmd_b.ChildName = bone.ChildName;
pmd_b.IKTargetName = bone.IKTargetName;
string bone_name = null;
cor_table.bonePosition.TryGetValue(pmd_b.szName, out bone_name);
if (bone_name != null)
{
pmd_b.vec3Position
= Trans.CopyMat2Pos(fig.Tmo.FindNodeByName(bone_name).combined_matrix); // モデル原点からの位置
}
bone_list.Add(pmd_b);
}
// -----------------------------------------------------
// 親と子の前後関係を並び替える
for (int i = 0; i < bone_list.Count; i++)
{
for (int j = 0; j < bone_list.Count; j++)
{
if (bone_list[i].szName == bone_list[j].ParentName)
{
if (i > j)
{
bone_list.Insert(j, bone_list[i]);
bone_list.RemoveAt(i + 1);
}
}
}
}
// -----------------------------------------------------
// リストを配列に代入し直す
pmd.number_of_bone = bone_list.Count;
pmd.pmd_bone = (PMD_Bone[])bone_list.ToArray();
// -----------------------------------------------------
// センターボーンの位置調整
pmd.getBoneByName("センター").vec3Position
= new MmdVector3(
0.0f,
pmd.getBoneByName("下半身").vec3Position.y * 0.65f,
0.0f);
pmd.getBoneByName("センター先").vec3Position
= new MmdVector3(
0.0f,
0.0f,
0.0f);
// -----------------------------------------------------
// 両目ボーンの位置調整
if (mod_type == 0)
{
pmd.getBoneByName("両目").vec3Position
= new MmdVector3(
0.0f,
pmd.getBoneByName("左目").vec3Position.y + pmd.getBoneByName("左目").vec3Position.x * 4.0f,
pmd.getBoneByName("左目").vec3Position.z - pmd.getBoneByName("左目").vec3Position.x * 2.0f);
pmd.getBoneByName("両目先").vec3Position
= new MmdVector3(
pmd.getBoneByName("両目").vec3Position.x,
pmd.getBoneByName("両目").vec3Position.y,
pmd.getBoneByName("両目").vec3Position.z - 1.0f);
}
// -----------------------------------------------------
// IK先ボーンの位置調整
pmd.getBoneByName("左足ＩＫ先").vec3Position
= new MmdVector3(
pmd.getBoneByName("左足ＩＫ").vec3Position.x,
pmd.getBoneByName("左足ＩＫ").vec3Position.y,
pmd.getBoneByName("左足ＩＫ").vec3Position.z + 1.7f);
pmd.getBoneByName("右足ＩＫ先").vec3Position
= new MmdVector3(
pmd.getBoneByName("右足ＩＫ").vec3Position.x,
pmd.getBoneByName("右足ＩＫ").vec3Position.y,
pmd.getBoneByName("右足ＩＫ").vec3Position.z + 1.7f);
pmd.getBoneByName("左つま先").vec3Position.y = 0.0f;
pmd.getBoneByName("左つま先ＩＫ").vec3Position.y = 0.0f;
pmd.getBoneByName("左つま先ＩＫ先").vec3Position
= new MmdVector3(
pmd.getBoneByName("左つま先ＩＫ").vec3Position.x,
pmd.getBoneByName("左つま先ＩＫ").vec3Position.y - 1.0f,
pmd.getBoneByName("左つま先ＩＫ").vec3Position.z);
pmd.getBoneByName("右つま先").vec3Position.y = 0.0f;
pmd.getBoneByName("右つま先ＩＫ").vec3Position.y = 0.0f;
pmd.getBoneByName("右つま先ＩＫ先").vec3Position
= new MmdVector3(
pmd.getBoneByName("右つま先ＩＫ").vec3Position.x,
pmd.getBoneByName("右つま先ＩＫ").vec3Position.y - 1.0f,
pmd.getBoneByName("右つま先ＩＫ").vec3Position.z);
// -----------------------------------------------------
// IK配列
// -----------------------------------------------------
pmd.number_of_ik = cor_table.IKBone.Count;
pmd.pmd_ik = (PMD_IK[])cor_table.IKBone.ToArray();
// -----------------------------------------------------
// ボーン枠用枠名リスト
// -----------------------------------------------------
pmd.bone_disp_name_count = cor_table.dispBoneGroup.Count; // ボーン枠用の枠名数
pmd.disp_name = new string[pmd.bone_disp_name_count]; // 枠名(50Bytes/枠)
for (int i = 0; i < cor_table.dispBoneGroup.Count; i++)
{
pmd.disp_name[i] = cor_table.dispBoneGroup[i].group_name + Convert.ToChar(Convert.ToInt16("0A", 16));
}
//PMDEditorを使う場合は、枠名を0x0A00で終わらせる必要があります(0x00のみだと表示されません)。
// -----------------------------------------------------
// ボーン枠用表示リスト
// -----------------------------------------------------
// 枠に表示するボーン数
pmd.bone_disp_count = 0;
for (int i = 0; i < cor_table.dispBoneGroup.Count; i++)
{
pmd.bone_disp_count += cor_table.dispBoneGroup[i].bone_name_list.Count;
}
// 枠用ボーンデータ (3Bytes/bone)
pmd.bone_disp = new PMD_BoneDisp[pmd.bone_disp_count];
int n = 0; // 通し番号
int n_disp = 1;
foreach (DispBoneGroup dbg in cor_table.dispBoneGroup)
{
foreach (string name in dbg.bone_name_list)
{
pmd.bone_disp[n] = new PMD_BoneDisp();
pmd.bone_disp[n].bone_name = name; // 枠用ボーン名
pmd.bone_disp[n++].bone_disp_frame_index = n_disp; // 表示枠番号
}
n_disp++;
}
// -----------------------------------------------------
// 英名対応(0:英名対応なし, 1:英名対応あり)
// -----------------------------------------------------
pmd.english_name_compatibility = 0;
// -----------------------------------------------------
// 剛体＆ジョイント
// -----------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------
// 物理オブジェクトを生成
physOb_list = new T2PPhysObjectList(bone_list);
// -----------------------------------------------------
// テンプレートを適用
template_list.PhysObExecute(ref physOb_list);
// -----------------------------------------------------
// 剛体＆ジョイントを配列に代入し直す
pmd.rigidbody_count = physOb_list.body_list.Count;
pmd.rigidbody = (PMD_RigidBody[])physOb_list.body_list.ToArray();
pmd.joint_count = physOb_list.joint_list.Count;
pmd.joint = (PMD_Joint[])physOb_list.joint_list.ToArray();
// -----------------------------------------------------
// 終了
return("");
}
// -----------------------------------------------------
// 頂点を作成
// -----------------------------------------------------
private void MakePMDVertices(CorrespondTable cor_table, int mod_type)
{
List <PMD_Vertex> vertices = new List <PMD_Vertex>();
List <int> indices = new List <int>();
Dictionary <string, short> bone_name_idmap = new Dictionary <string, short>();
{
short i = 0;
foreach (PMD_Bone node in pmd.nodes)
{
bone_name_idmap[node.name] = i++;
}
}
inList_indices.Clear();
// -----------------------------------------------------
// Tmoの変形を実行
fig.TPOList.Transform();
morph.Morph(fig.Tmo);
fig.UpdateBoneMatricesWithoutTMOFrame();
// -----------------------------------------------------
// 情報をコピー
int n_inList = -1; // list中のvertexの番号（処理の前に++するために、初期値は0でなく-1としている)
int n_mesh = 0;
int prevNumIndices = 0;
int prevNumVertices = 0;
foreach (TSOSubMesh sub_mesh in meshes)
{
int n_inMesh = -1; // mesh中のvertexの番号（処理の前に++するために、初期値は0でなく-1としている)
int a = -1, b = -1, c = -1; // 隣合うインデックス
Matrix[] clipped_boneMatrices = ClipBoneMatrices(sub_mesh, fig.Tmo);
foreach (Vertex vertex in sub_mesh.vertices)
{
n_inList++; // list中のvertexの番号を一つ増やす
n_inMesh++; // mesh中のvertexの番号を一つ増やす
// Tmo中のBoneに従って、Mesh中の頂点位置及び法線ベクトルを置き換えて、書き出す
Vector3 pos = Vector3.Empty;
Vector3 nor = Vector3.Empty;
foreach (SkinWeight sw in vertex.skin_weights)
{
Matrix m = clipped_boneMatrices[sw.bone_index];
// 頂点位置
pos += Vector3.TransformCoordinate(vertex.position, m) * sw.weight;
// 法線ベクトル
m.M41 = 0;
m.M42 = 0;
m.M43 = 0;
nor += Vector3.TransformCoordinate(vertex.normal, m) * sw.weight;
}
// -----------------------------------------------------
// 頂点情報をコピー
PMD_Vertex pmd_v = new PMD_Vertex();
pmd_v.position = Trans.CopyPos(pos);
pmd_v.normal = Trans.CopyPos(Vector3.Normalize(nor));
pmd_v.u = vertex.u;
pmd_v.v = vertex.v;
// -----------------------------------------------------
// スキニング
if (cor_table != null)
{
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
TSONode tso_bone = sub_mesh.bones[vertex.skin_weights[i].bone_index];
string bone_name = cor_table.skinning[tso_bone.Name];
pmd_v.skin_weights[i].bone_index = bone_name_idmap[bone_name];
pmd_v.skin_weights[i].weight = vertex.skin_weights[i].weight;
}
}
else
{
pmd_v.skin_weights[0].bone_index = 0;
pmd_v.skin_weights[0].weight = 1.0f;
}
// -----------------------------------------------------
// 頂点リストに頂点を追加
// 重複している頂点がないかをチェックし、
// 存在すれば、そのインデックスを参照
// 存在しなければ、頂点リストに頂点を追加
int idx = -1;
for (int i = prevNumVertices; i < vertices.Count; i++)
{
if (vertices[i].position == pmd_v.position &&
vertices[i].normal == pmd_v.normal &&
vertices[i].u == pmd_v.u &&
vertices[i].v == pmd_v.v)
{
idx = i;
break;
}
}
if (idx == -1)
{
vertices.Add(pmd_v);
idx = vertices.Count - 1;
inList_indices.Add(idx);
}
else
{
inList_indices.Add(-1);
}
// -----------------------------------------------------
// 頂点インデックス
// 過去３つまでのインデックスを記憶しておく
a = b; b = c; c = idx;
// 隣合うインデックスが参照する頂点位置の重複を判定し、
// 重複している場合はインデックスの追加を省略する
if ((n_inMesh >= 2) &&
!(vertices[a].position == vertices[b].position ||
vertices[b].position == vertices[c].position ||
vertices[c].position == vertices[a].position))
{
if (n_inMesh % 2 == 0)
{
indices.Add(c);
indices.Add(b);
indices.Add(a);
}
else
{
indices.Add(a);
indices.Add(b);
indices.Add(c);
}
}
}
// meshごとのインデックス数を記録
material_list.materials[n_mesh++].vindices_count = indices.Count - prevNumIndices;
prevNumIndices = indices.Count;
prevNumVertices = vertices.Count;
}
// -----------------------------------------------------
// リストを配列に代入し直す
// 頂点情報
pmd.vertices = vertices.ToArray();
// 頂点インデックス
pmd.vindices = indices.ToArray();
// マテリアル
if (UniqueMaterial)
{
material_list.UniqueMaterials();
}
pmd.texture_file_names = material_list.GetTextureFileNameList();
pmd.materials = material_list.materials.ToArray();
}
