//классификация цели
public void Classification(Target target)
{
//по результатам классификации,
//targ.SetNotTrue(); //если цель настоящая, или
// targ.isTrue = false; //если цель ложная
if (target.isTrue = false) //проверка на истинность по итогам классификации
{ //если цель ложная, то
mode_ = Modes.AS; //переход в режим ПДО
}
}
//добавить новую цель
void AddTarget(Target newTarget)
{
targ = newTarget;
}