public Matrice getComatrice()
{
Vecteur3 l1 = new Vecteur3(this.getCofacteur(1, 1), this.getCofacteur(1, 2), this.getCofacteur(1, 3));
Vecteur3 l2 = new Vecteur3(this.getCofacteur(2, 1), this.getCofacteur(2, 2), this.getCofacteur(2, 3));
Vecteur3 l3 = new Vecteur3(this.getCofacteur(3, 1), this.getCofacteur(3, 2), this.getCofacteur(3, 3));
Matrice m = new Matrice(l1, l2, l3);
return(m.transpose());
}
public bool isOrthogonale()
{
Matrice m1 = new Matrice(this.l1, this.l2, this.l3);
Matrice m2 = new Matrice(this.l1, this.l2, this.l3);
m2 = m2.transpose();
m1.multiply(m2);
m2.setIdentite();
return(m1.egal(m2));
}
