public Enu ToEnu(Lla origin)
{
Enu enu = new Enu();
enu.East = (Lon - origin.Lon) * GPS.ESMAJ * Math.Cos(Lat);
enu.North = (Lat - origin.Lat) * GPS.ESMAJ;
enu.Up = Alt - origin.Alt;
return(enu);
}
public Lla AddEnu(Enu enu)
{
return(enu.ToLla(this));
}