public void ReceiveCollisionData(CollisionData collisionData)
{
if ((collisionData == null ? false : _onCollisionDetectedEvent != null))
{
if (!_wallCollisions)
{
_onCollisionDetectedEvent.Invoke(this, collisionData);
}
else if ((collisionData.CollisionPower.Y <= 100f || (Double)collisionData.CollisionAccelerometerReading.Y <= 0 ? (Double)(Math.Abs(collisionData.CollisionAccelerometerReading.X) + Math.Abs(collisionData.CollisionAccelerometerReading.X)) > 1 : true))
{
_onCollisionDetectedEvent.Invoke(this, collisionData);
}
}
}
//Событие столкновения с препятствием
private void OnCollisionDetectedEvent(object sender, RobotKit.CollisionData data)
{
SetRedColor();
m_robot.Roll(0, 0);
}
private void OnCollisionDetected(object sender, CollisionData data) {
Debug.WriteLine("Wall collision was detected");
}
private void OnCollisionDetected(object sender, CollisionData e)
{
_tapType = SpheroTapType.DoubleTap;
}