Esempi in C# (CSharp) per ROSHololens GeometryTwist

Esempio n. 1

File: Message.cs Progetto: w1211/ROSReality

 public GeometryTwistWithCovariance()
 {
     twist      = new GeometryTwist();
     covariance = new float[36];
 }

Esempio n. 2

 private void InitializeMessage()
 {
     message         = new GeometryTwist();
     message.linear  = new GeometryVector3();
     message.angular = new GeometryVector3();
 }