Esempio n. 1
0
 public TwistMsg(JSONNode msg)
 {
     _linear  = new Vector3Msg(msg["linear"]);
     _angular = new Vector3Msg(msg["angular"]);
 }
Esempio n. 2
0
 public TwistMsg(Vector3Msg linear, Vector3Msg angular)
 {
     _linear  = linear;
     _angular = angular;
 }