public static Byte[] ToBytes(PLCControlObj paras)
{
Debug.Assert(paras != null);
Byte[] bytes = new byte[16];
bytes[0] = (Byte)(paras.xDir >> 8);
bytes[1] = (Byte)(paras.xDir % 256);
bytes[2] = (Byte)(paras.xVal >> 8);
bytes[3] = (Byte)(paras.xVal % 256);
bytes[4] = (Byte)(paras.yDir >> 8);
bytes[5] = (Byte)(paras.yDir % 256);
bytes[6] = (Byte)(paras.yVal >> 8);
bytes[7] = (Byte)(paras.yVal % 256);
bytes[8] = (Byte)(paras.zDir >> 8);
bytes[9] = (Byte)(paras.zDir % 256);
bytes[10] = (Byte)(paras.zVal >> 8);
bytes[11] = (Byte)(paras.zVal % 256);
bytes[12] = (Byte)(paras.rDir >> 8);
bytes[13] = (Byte)(paras.rDir % 256);
bytes[14] = (Byte)(paras.rVal >> 8);
bytes[15] = (Byte)(paras.rVal % 256);
return(bytes);
}
public static string ToByteJson(PLCControlObj paras)
{
Byte[] bytes = ToBytes(paras);
string json1 = JsonConvert.SerializeObject(bytes);
return(json1);
}
public static PLCControlObj FromByteJson(string json1)
{
Byte[] bytes = JsonConvert.DeserializeObject <Byte[]>(json1);
PLCControlObj paras = FromBytes(bytes);
return(paras);
}
public static PLCControlObj FromBytes(Byte[] bytes)
{
PLCControlObj paras = new PLCControlObj();
paras.XDir = (UInt16)((Convert.ToUInt16(bytes[0]) << 8) + Convert.ToUInt16(bytes[1]));
paras.XVal = (UInt16)((Convert.ToUInt16(bytes[2]) << 8) + Convert.ToUInt16(bytes[3]));
paras.YDir = (UInt16)((Convert.ToUInt16(bytes[4]) << 8) + Convert.ToUInt16(bytes[5]));
paras.YVal = (UInt16)((Convert.ToUInt16(bytes[6]) << 8) + Convert.ToUInt16(bytes[7]));
paras.ZDir = (UInt16)((Convert.ToUInt16(bytes[8]) << 8) + Convert.ToUInt16(bytes[9]));
paras.ZVal = (UInt16)((Convert.ToUInt16(bytes[10]) << 8) + Convert.ToUInt16(bytes[11]));
paras.RDir = (UInt16)((Convert.ToUInt16(bytes[12]) << 8) + Convert.ToUInt16(bytes[13]));
paras.RVal = (UInt16)((Convert.ToUInt16(bytes[14]) << 8) + Convert.ToUInt16(bytes[15]));
return(paras);
}
