private Matriz traslacion(float x, float y)
{
Matriz m = identidad();
m.setData(x, 2, 0);
m.setData(y, 2, 1);
return(m);
}
private Matriz escalacion(float x, float y)
{
Matriz m = identidad();
m.setData(x, 0, 0);
m.setData(y, 1, 1);
return(m);
}
private Matriz reflexionC()
{
Matriz m = identidad();
m.setData(-1, 0, 0);
m.setData(-1, 1, 1);
return(m);
}
public Escenario multEscenario(Escenario e, Matriz m)
{
Escenario res = new Escenario(e.CentroEsc);
for (int i = 0; i < e.ListaObjetos.Count; i++)
{
res.addObj(multObjeto(e.ListaObjetos[i], m));
}
return(res);
}
public List <Poligono> multObj2(Objeto o, Matriz m)
{
Objeto res = new Objeto(o.CentroObj);
for (int i = 0; i < o.ListaPoligonos.Count; i++)
{
res.addPoligono(multPoligono(o.ListaPoligonos[i], m));
}
return(res.ListaPoligonos);
}
public Poligono multPoligono(Poligono p, Matriz m)
{
Poligono res = new Poligono(p.CentroPol);
for (int i = 0; i < p.ListaPuntos.Count; i++)
{
res.addPunto(multPunto(p.ListaPuntos[i], m));
}
return(res);
}
private Matriz rotacion(float angulo)
{
Matriz m = identidad();
angulo = angulo * ((float)Math.PI / 180);
m.setData((float)Math.Cos(angulo), 0, 0);
m.setData((float)Math.Sin(angulo), 0, 1);
m.setData(-(float)Math.Sin(angulo), 1, 0);
m.setData((float)Math.Cos(angulo), 1, 1);
return(m);
}
private Matriz multMatriz(Matriz a, Matriz b)
{
Matriz res = new Matriz();
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
for (int j = 0; j < 3; j++)
{
for (int k = 0; k < 3; k++)
{
res.setData(res.getData(i, j) + a.getData(i, k) * b.getData(k, j), i, j);
}
}
}
return(res);
}
public Transformacion()
{
matrix = new Matriz();
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
for (int j = 0; j < 3; j++)
{
if (i == j)
{
matrix.setData(1, i, j);
}
else
{
matrix.setData(0, i, j);
}
}
}
}
private Matriz identidad()
{
Matriz m = new Matriz();
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
for (int j = 0; j < 3; j++)
{
if (i == j)
{
m.setData(1, i, j);
}
else
{
m.setData(0, i, j);
}
}
}
return(m);
}
public void rotar(float angulo)
{
matrix = multMatriz(matrix, rotacion(angulo));
}
public void escalar(float x, float y)
{
matrix = multMatriz(matrix, escalacion(x, y));
}
public void trasladar(float x, float y)
{
matrix = multMatriz(matrix, traslacion(x, y));
}
public void reflejarR()
{
matrix = multMatriz(matrix, reflexionR());
}
