// Передача уставки
private void SendSP(double sp, int ch, double rate)
{
string rx = "";
string tx = $"SP: VOL:{(sp * 0.001).ToString(new CultureInfo("en-En"))};CH:{ch};";
if (rate > 0)
{
tx += $"RATE:{(rate*0.001).ToString(new CultureInfo("en-En"))};";
}
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Запись уставки: " + tx);
try
{
lock (syncRoot)
{
rx = exchange.Exch(tx);
}
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Принятое сообщение: " + rx);
}
catch
{
throw new PressureRackException(2);
}
if (rx.IndexOf("OK") < 0)
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Ошибка. Принятое сообщение: " + rx);
Parsing.DecodeError(rx);
}
}
// Чтение состояния пневмосистемы
private bool GetSysState()
{
string rx = "";
string tx = "SYSSTATE?";
try
{
rx = exchange.Exch(tx);
}
catch
{
throw new PressureRackException(2);
}
if (rx.IndexOf("SYS:REDY") >= 0)
{
return(true); // Операция завершена успешно
}
if (rx.IndexOf("SYS:EXEC") >= 0)
{
return(false); // Операция еще не завершена
}
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Ошибка. Принятое сообщение: " + rx);
Parsing.DecodeError(rx);
return(false);
}
public void DisableControl()
{
string rx = "";
string tx = "OFFCNTRL;";
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Запись уставки: " + tx);
try
{
lock (syncRoot)
{
rx = exchange.Exch(tx);
}
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Принятое сообщение: " + rx);
}
catch
{
throw new PressureRackException(2);
}
if (rx.IndexOf("OK") < 0)
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Ошибка. Принятое сообщение: " + rx);
Parsing.DecodeError(rx);
}
}
public PressSystemVariables ReadSysVar()
{
string rx = "";
string tx = "VAR?";
try
{
lock (syncRoot)
{
rx = exchange.Exch(tx);
}
}
catch
{
throw new PressureRackException(2);
}
if (rx.IndexOf("VAR") >= 0)
{
variables.Pressure = Parsing.ExtractDoubleParametr("PV:", rx) * 1000;
variables.Barometr = Parsing.ExtractDoubleParametr("BAR:", rx) * 1000;
variables.InLim = Parsing.ExtractIntParametr("INLIM:", rx) == 1;
variables.TimeStamp = (long)(DateTime.UtcNow.Subtract(new DateTime(1970, 1, 1))).TotalSeconds;
// Пока эта часть протокола не реализована
//long receiveTimeStamp = Parsing.ExtractLongParametr("TIMESTAMP:", rx);
//// Если изменилось принятое значение TimeStamp, обновляем переменную меткой по часам компьютера
//if (receiveTimeStamp != oldReceiveTimeStamp)
//{
// variables.TimeStamp = (long)(DateTime.UtcNow.Subtract(new DateTime(1970, 1, 1))).TotalSeconds;
// oldReceiveTimeStamp = receiveTimeStamp;
//}
}
else
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Ошибка. Принятое сообщение: " + rx);
Parsing.DecodeError(rx);
}
return(variables);
}
