private void update(Tablero t)
{
var coords = Enum.GetValues(typeof(coord));
direccioAnt = direccio;
foreach (coord c in coords)
{
int i = (int)c;
memoria[i] = sensors[i];
}
sensors[(int)coord.N] = t.getCell(x, y - 1);
sensors[(int)coord.E] = t.getCell(x + 1, y);
sensors[(int)coord.S] = t.getCell(x, y + 1);
sensors[(int)coord.W] = t.getCell(x - 1, y);
}
public Robot(int x, int y, int id, ref Tablero t)
{
this.x = x;
this.y = y;
this.id = id;
direccio = coord.N;
sensors[(int)coord.N] = t.getCell(x, y - 1);
sensors[(int)coord.E] = t.getCell(x + 1, y);
sensors[(int)coord.S] = t.getCell(x, y + 1);
sensors[(int)coord.W] = t.getCell(x - 1, y);
var coords = Enum.GetValues(typeof(coord));
foreach (coord c in coords)
{
memoria[(int)c] = 0;
}
}
