/// <summary>
/// Конструктор
/// </summary>
/// <param name="parRoot">Родиельский узел</param>
/// <param name="parLevel">Уровень</param>
public SolutionThree(Pipe parCurrentPipe, SolutionThree parRoot, Point parEnter, int parLevel)
{
_Root = parRoot;
_Level = parLevel;
_Enter = parEnter;
_ChildNodes = new List<SolutionThree>();
}
/// <summary>
/// Поиск в глубину
/// </summary>
/// <returns></returns>
public bool DepthSolve()
{
//создаем дерево решения
SolutionThree solutionThree = new SolutionThree(null, null, _Enter, 0);
//назначаем текущей точкой точку входа
Point currentPoint = _Enter;
// помечаем, что задача еще не решена
bool complete = false;
//создаем начальное направление движения
Orientation direction = Orientation.Up;
if (_Enter.X == 0)
{
direction = Orientation.Right;
}
else if (_Enter.X == _ColCount + 1)
{
direction = Orientation.Left;
}
else if (_Enter.Y == 0)
{
direction = Orientation.Down;
}
else if (_Enter.Y == _RowCount + 1)
{
direction = Orientation.Up;
}
//рекурсивный вызов метода поиска в глубину
complete = DepthSolve(currentPoint, direction, solutionThree);
return(complete);
}
/// <summary>
/// Конструктор
/// </summary>
/// <param name="parRoot">Родиельский узел</param>
/// <param name="parLevel">Уровень</param>
public SolutionThree(Pipe parCurrentPipe, SolutionThree parRoot, Point parEnter, int parLevel)
{
_Root = parRoot;
_Level = parLevel;
_Enter = parEnter;
_ChildNodes = new List <SolutionThree>();
}
private bool DepthSolve(Point parCurrentPoint, Orientation parDirection, SolutionThree parSolutionNode)
{
//решение еще не найдено
bool complete = false;
//добавляем узел в дерево решений
SolutionThree solutionThree = parSolutionNode;
//назначаем текущую точку
Point currentPoint = parCurrentPoint;
//назначаем направление движения
Orientation direction = parDirection;
//исходя из текущего положения и направления движения вычисляем следующую точку
Point nextPoint = new Point(currentPoint.X + direction.X, currentPoint.Y + direction.Y);
//Если следующая точка является точкой выхода,
if (nextPoint == _Exit)
{
//то решение найдено, алгоритм завершен
complete = true;
}
//если текущая труба вывела нас за границы поля
else if ((nextPoint.X < 1) || (nextPoint.X > _ColCount) || (nextPoint.Y < 1) || (nextPoint.Y > _RowCount))
{
//тупик
complete = false;
}
else
{
//если в следующей точки нету трубы
if ((object)_Field[nextPoint.X, nextPoint.Y] == null)
{
//тупик
complete = false;
}
//если в ледующей точке есть труба, то смотрим ее
else
{
//если следующая труба уже задействована в текущем рассматриваемом пути,
if (_Field[nextPoint.X, nextPoint.Y].PartOfPath == true)
{
//тупик
complete = false;
}
//если следующая труба еще не задействована
else
{
//получаем следующую трубу
Pipe nextPipe = _Field[nextPoint.X, nextPoint.Y];
//разворачиваем ее так, какой-то из ее входов выходил на текущую точку
nextPipe.RotateTo(currentPoint);
//добавляем в дерево решений новую ветку рассмотрения
solutionThree.AddChildNode(nextPipe.Clone(), currentPoint);
//получаем новое направление движение (куда смотрит второй вход следующей трубы)
Orientation nextDirection = direction;
if (direction == -nextPipe.FirstHole)
{
nextDirection = nextPipe.SecondHole.Clone();
}
else
{
nextDirection = nextPipe.FirstHole.Clone();
}
//помечаем, что труба занята в решении
nextPipe.PartOfPath = true;
//вызываем рекурсивный методи рассматриваем все со следующей точки со следующим направлением
complete = DepthSolve(nextPoint, nextDirection, solutionThree.ChildNodes[0]);
//если поиск в глубину завершился неудачей и поворачивать еще можно
//(т.е. следующая труба не прямая, ведь ее разворот приведет к томуже результату)
if ((complete == false) && (nextPipe.FirstHole != -nextPipe.SecondHole))
{
//удаляем текущую ветвь дерева решений
solutionThree.ChildNodes.RemoveAt(0);
//поворачиваем трубу второй раз, другим входом к текущей точке
nextPipe.RotateTo(currentPoint);
//добавляем в дерево решений новую ветвь
solutionThree.AddChildNode(nextPipe, currentPoint);
//вычисляем новое направление движения
if (direction == -nextPipe.FirstHole)
{
nextDirection = nextPipe.SecondHole;
}
else
{
nextDirection = nextPipe.FirstHole;
}
//и вызываем поиск в глубину в новом направлении (это уже второй вызов)
complete = DepthSolve(nextPoint, nextDirection, solutionThree.ChildNodes[0]);
//если и в эту сторону решение не находится
if (complete == false)
{
//то следующая труба - безперспективна
nextPipe.PartOfPath = false;
}
}
}
}
}
return(complete);
}
private bool DepthSolve(Point parCurrentPoint, Orientation parDirection, SolutionThree parSolutionNode)
{
//решение еще не найдено
bool complete = false;
//добавляем узел в дерево решений
SolutionThree solutionThree = parSolutionNode;
//назначаем текущую точку
Point currentPoint = parCurrentPoint;
//назначаем направление движения
Orientation direction = parDirection;
//исходя из текущего положения и направления движения вычисляем следующую точку
Point nextPoint = new Point(currentPoint.X + direction.X, currentPoint.Y + direction.Y);
//Если следующая точка является точкой выхода,
if (nextPoint == _Exit)
{
//то решение найдено, алгоритм завершен
complete = true;
}
//если текущая труба вывела нас за границы поля
else if ((nextPoint.X < 1) || (nextPoint.X > _ColCount) || (nextPoint.Y < 1) || (nextPoint.Y > _RowCount))
{
//тупик
complete = false;
}
else
{
//если в следующей точки нету трубы
if ((object) _Field[nextPoint.X, nextPoint.Y] == null)
{
//тупик
complete = false;
}
//если в ледующей точке есть труба, то смотрим ее
else
{
//если следующая труба уже задействована в текущем рассматриваемом пути,
if (_Field[nextPoint.X, nextPoint.Y].PartOfPath == true)
{
//тупик
complete = false;
}
//если следующая труба еще не задействована
else
{
//получаем следующую трубу
Pipe nextPipe = _Field[nextPoint.X, nextPoint.Y];
//разворачиваем ее так, какой-то из ее входов выходил на текущую точку
nextPipe.RotateTo(currentPoint);
//добавляем в дерево решений новую ветку рассмотрения
solutionThree.AddChildNode(nextPipe.Clone(), currentPoint);
//получаем новое направление движение (куда смотрит второй вход следующей трубы)
Orientation nextDirection = direction;
if (direction == -nextPipe.FirstHole)
{
nextDirection = nextPipe.SecondHole.Clone();
}
else
{
nextDirection = nextPipe.FirstHole.Clone();
}
//помечаем, что труба занята в решении
nextPipe.PartOfPath = true;
//вызываем рекурсивный методи рассматриваем все со следующей точки со следующим направлением
complete = DepthSolve(nextPoint, nextDirection, solutionThree.ChildNodes[0]);
//если поиск в глубину завершился неудачей и поворачивать еще можно
//(т.е. следующая труба не прямая, ведь ее разворот приведет к томуже результату)
if ((complete == false) && (nextPipe.FirstHole != -nextPipe.SecondHole))
{
//удаляем текущую ветвь дерева решений
solutionThree.ChildNodes.RemoveAt(0);
//поворачиваем трубу второй раз, другим входом к текущей точке
nextPipe.RotateTo(currentPoint);
//добавляем в дерево решений новую ветвь
solutionThree.AddChildNode(nextPipe, currentPoint);
//вычисляем новое направление движения
if (direction == -nextPipe.FirstHole)
{
nextDirection = nextPipe.SecondHole;
}
else
{
nextDirection = nextPipe.FirstHole;
}
//и вызываем поиск в глубину в новом направлении (это уже второй вызов)
complete = DepthSolve(nextPoint, nextDirection, solutionThree.ChildNodes[0]);
//если и в эту сторону решение не находится
if (complete == false)
{
//то следующая труба - безперспективна
nextPipe.PartOfPath = false;
}
}
}
}
}
return complete;
}
/// <summary>
/// Поиск в глубину
/// </summary>
/// <returns></returns>
public bool DepthSolve()
{
//создаем дерево решения
SolutionThree solutionThree = new SolutionThree(null, null, _Enter, 0);
//назначаем текущей точкой точку входа
Point currentPoint = _Enter;
// помечаем, что задача еще не решена
bool complete = false;
//создаем начальное направление движения
Orientation direction = Orientation.Up;
if (_Enter.X == 0)
{
direction = Orientation.Right;
}
else if (_Enter.X == _ColCount + 1)
{
direction = Orientation.Left;
}
else if (_Enter.Y == 0)
{
direction = Orientation.Down;
}
else if (_Enter.Y == _RowCount + 1)
{
direction = Orientation.Up;
}
//рекурсивный вызов метода поиска в глубину
complete = DepthSolve(currentPoint, direction, solutionThree);
return complete;
}