// Använder nodens index och söker de fyra positionerna runt sig (n, s, w, e) och lägger dem i en lista. Den gör bara detta om den är inom banans scope.
private static List<Node> GetNeighbours(Node node)
{
List<Node> neighbours = new List<Node>();
int x = node.X;
int y = node.Y;
if (x != 14)
neighbours.Add(Map.nodeArray[x + 1, y]);
if (y != 24)
neighbours.Add(Map.nodeArray[x, y + 1]);
if (x != 0)
neighbours.Add(Map.nodeArray[x - 1, y]);
if (y != 0)
neighbours.Add(Map.nodeArray[x, y - 1]);
return neighbours;
}
//En bredden först sökning som öppnar alla noder som läggs i neighbour och om de inte redan är besökta och går att passeera läggs den i en separat lista.
//Om den träffar målnoden går den tillbaka längs vägen genom att kolla på nodens förälder och hela tiden pusha den noden till stacken.
public static MyStack FindPath(Node startNode, Node goalNode)
{
ResetNodes();
Node currentNode = startNode;
List<Node> candidates = new List<Node>();
candidates.Add(currentNode);
MyStack pathStack = new MyStack();
for (int a = 0; a < 1000; a++)
{
if (currentNode == goalNode)
{
List<Node> path = new List<Node>();
for (int i = 0; i < 500; i++)
{
if (currentNode == startNode)
break;
pathStack.Push(currentNode);
currentNode = currentNode.parent;
}
return pathStack;
}
List<Node> neighbours = GetNeighbours(currentNode);
for (int i = 0; i < neighbours.Count(); i++)
{
if (!neighbours[i].visited && neighbours[i].passable)
{
candidates.Add(neighbours[i]);
neighbours[i].parent = currentNode;
}
}
currentNode.visited = true;
candidates.Remove(currentNode);
if(candidates.Count > 0)
currentNode = candidates[0];
}
return null;
}
//Initierar en bredden först sökning som returnerar en stack. Hittar en riktning från noden i stacken. Normaliserar värdet sedan värdet och sätyter det till spökets riktning.
public void FindPath()
{
if (target == null)
return;
Node n = getNode();
Node m = target.getNode();
pathStack = pathFinder.FindPath(n, target.getNode());
//pathStack = pathFinder.FindPath(n, Map.nodeArray[2, 14]);
if (pathStack == null || pathStack.Count() == 0)
return;
targetNode = (Node)pathStack.Pop();
targetDirection = new Vector2(targetNode.X, targetNode.Y) - new Vector2(n.X, n.Y);
if (targetDirection != Vector2.Zero)
targetDirection.Normalize();
else
targetDirection = Vector2.Zero;
}
//Använder en counter för att gå ett antal pixlar i spökets givna riktning för att sedan byta nod.
void MoveToTargetNode()
{
Node n = getNode();
if (counter == 20)
{
if(pathStack == null || pathStack.Count() == 0) // Om vi inte har någon stack skapar vi en ny med en ny väg till målet.
FindPath();
rec.X = targetNode.Y * 20;
rec.Y = targetNode.X * 20;
if (pathStack != null && pathStack.Count() != 0)
targetNode = (Node)pathStack.Pop();
targetDirection = new Vector2(targetNode.X, targetNode.Y) - new Vector2(n.X, n.Y);
if (targetDirection != Vector2.Zero)
targetDirection.Normalize();
counter = 0;
}
else
{
rec.X += (int)targetDirection.Y;
rec.Y += (int)targetDirection.X;
counter++;
}
}
// Reads the textfile and creates a tile or gameobject
public void CreateMap(List<String> list)
{
ReadString(list);
int Cost = 1;
nodeArray = new Node[list.Count, list[1].Length];
for (int i = 0; i < list.Count; i++)
{
for (int j = 0; j < list[i].Length; j++)
{
if (list[i][j] == 'x')
{
nodeArray[i, j] = new Node(false, Cost, i, j);
wallList.Add(new Wall_Tile(tex2, new Vector2((j * 20), (i * 20))));
}
if (list[i][j] == 'f')
{
nodeArray[i, j] = new Node(true, Cost, i, j);
floorList.Add(new Food_Tile(tex3, new Vector2((j * 20), (i * 20))));
}
if (list[i][j] == 's')
{
nodeArray[i, j] = new Node(true, Cost, i, j);
floorList.Add(new Food_Tile(tex2, new Vector2((j * 20), (i * 20))));
specialWall.Add(new Food_Tile(tex2, new Vector2((j * 20), (i * 20))));
}
if (list[i][j] == 'b')
{
nodeArray[i, j] = new Node(true, Cost, i, j);
floorList.Add(new Bonus_Tile(tex1, new Vector2((j * 20), (i * 20))));
bonusList.Add(new Bonus_Tile(tex1, new Vector2((j * 20), (i * 20))));
}
if (list[i][j] == 'u')
{
nodeArray[i, j] = new Node(true, Cost, i, j);
floorList.Add(new Uber_Tile(tex1, new Vector2((j * 20), (i * 20))));
uberList.Add(new Uber_Tile(tex1, new Vector2((j * 20), (i * 20))));
}
if (list[i][j] == 'g')
{
nodeArray[i, j] = new Node(true, Cost, i, j);
ghost = new Ghost(tex1, new Vector2((j * 20), (i * 20)));
ghostList.Add(ghost);
objectList.Add(ghost);
}
if (list[i][j] == 'p')
{
nodeArray[i, j] = new Node(true, Cost, i, j);
pacman = new Pacman(tex1, new Vector2((j * 20), (i * 20)));
objectList.Add(pacman);
}
}
}
Ghost g = (Ghost)ghostList[0];
g.SetTarget(pacman);
g.FindPath();
maxScore = floorList.Count();
}
