// 初期化
private void xnInitialize()
{
// コンテキストの初期化
ScriptNode scriptNode;
context = Context.CreateFromXmlFile(CONFIG_XML_PATH, out scriptNode);
// イメージジェネレータの作成
image = context.FindExistingNode(NodeType.Image)
as ImageGenerator;
if (image == null)
{
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスジェネレータの作成
depth = context.FindExistingNode(NodeType.Depth)
as DepthGenerator;
if (depth == null)
{
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスの座標をイメージに合わせる
depth.AlternativeViewpointCapability.SetViewpoint(image);
// カメラ画像の
// ミラー状態が変更されたことを通知するコールバックを登録
// ミラー状態の取得
OpenNI.MirrorCapability imageMirror = image.MirrorCapability;
imageMirror.MirrorChangedEvent += new EventHandler(Form1_MirrorChangedEvent);
mirrorState.Add(image.ToString(), imageMirror.IsMirrored());
// デプスの
// ミラー状態が変更されたことを通知するコールバックを登録
// ミラー状態の取得
OpenNI.MirrorCapability depthMirror = depth.MirrorCapability;
depthMirror.MirrorChangedEvent += new EventHandler(Form1_MirrorChangedEvent);
mirrorState.Add(depth.ToString(), depthMirror.IsMirrored());
// ヒストグラムバッファの作成
histogram = new int[depth.DeviceMaxDepth];
}
// キーイベント
private void xnKeyDown(Keys key)
{
// すべてを反転する
if (key == Keys.M)
{
context.GlobalMirror = !context.GlobalMirror;
}
// イメージのみ反転する
else if (key == Keys.I)
{
OpenNI.MirrorCapability mirror = image.MirrorCapability;
mirror.SetMirror(!mirror.IsMirrored());
}
// デプスのみ反転する
else if (key == Keys.D)
{
OpenNI.MirrorCapability mirror = depth.MirrorCapability;
mirror.SetMirror(!mirror.IsMirrored());
}
}