/**
* この関数は、ラスタドライバから画像を読み出します。
* @param i_pix_drv
* @param i_size
* @param i_vertex
* @param o_data
* @param o_param
* @return
* @
*/
public bool pickFromRaster(INyARGsPixelDriver i_pix_drv, NyARIntPoint2d[] i_vertex, NyIdMarkerPattern o_data, NyIdMarkerParam o_param)
{
if (!this._perspective_reader.setSourceSquare(i_vertex))
{
return false;
}
return this._pickFromRaster(i_pix_drv, o_data, o_param);
}
/**
* この関数は、ラスタドライバから画像を読み出します。
* @param i_pix_drv
* @param i_size
* @param i_vertex
* @param o_data
* @param o_param
* @return
* @
*/
public bool pickFromRaster(INyARGsPixelDriver i_pix_drv, NyARDoublePoint2d[] i_vertex, NyIdMarkerPattern o_data, NyIdMarkerParam o_param)
{
if (!this._perspective_reader.setSourceSquare(i_vertex))
{
return(false);
}
return(this._pickFromRaster(i_pix_drv, o_data, o_param));
}
/**
* i_imageから、idマーカを読みだします。
* o_dataにはマーカデータ、o_paramにはマーカのパラメータを返却します。
* @param image
* @param i_vertex
* @param o_data
* @param o_param
* @return
* @
*/
private bool _pickFromRaster(INyARGsPixelDriver i_pix_drv, NyIdMarkerPattern o_data, NyIdMarkerParam o_param)
{
PerspectivePixelReader.TThreshold th = this.__pickFromRaster_th;
MarkerPattEncoder encoder = this.__pickFromRaster_encoder;
//マーカパラメータを取得
this._perspective_reader.detectThresholdValue(i_pix_drv, th);
if (!this._perspective_reader.readDataBits(i_pix_drv, i_pix_drv.getSize(), th, encoder))
{
return false;
}
int d = encoder.encode(o_data);
if (d < 0)
{
return false;
}
o_param.direction = d;
o_param.threshold = th.th;
return true;
}
/**
* i_imageから、idマーカを読みだします。
* o_dataにはマーカデータ、o_paramにはマーカのパラメータを返却します。
* @param image
* @param i_vertex
* @param o_data
* @param o_param
* @return
* @
*/
private bool _pickFromRaster(INyARGsPixelDriver i_pix_drv, NyIdMarkerPattern o_data, NyIdMarkerParam o_param)
{
PerspectivePixelReader.TThreshold th = this.__pickFromRaster_th;
MarkerPattEncoder encoder = this.__pickFromRaster_encoder;
//マーカパラメータを取得
this._perspective_reader.detectThresholdValue(i_pix_drv, th);
if (!this._perspective_reader.readDataBits(i_pix_drv, i_pix_drv.getSize(), th, encoder))
{
return(false);
}
int d = encoder.encode(o_data);
if (d < 0)
{
return(false);
}
o_param.direction = d;
o_param.threshold = th.th;
return(true);
}