/**
* この関数は、２次元座標系の矩形を表す直線式と、３次元座標系の矩形のオフセット座標値から、回転行列を計算します。
* <p>メモ -
* Cで実装するときは、配列のポインタ版関数と2重化すること
* </p>
* @param i_linear
* 直線式。4要素である必要があります。
* @param i_sqvertex
* 矩形の３次元オフセット座標。4要素である必要があります。
* @
*/
public virtual bool initRotBySquare(NyARLinear[] i_linear, NyARDoublePoint2d[] i_sqvertex)
{
NyARRotVectorV2 vec1 = this.__initRot_vec1;
NyARRotVectorV2 vec2 = this.__initRot_vec2;
//向かい合った辺から、２本のベクトルを計算
//軸１
vec1.exteriorProductFromLinear(i_linear[0], i_linear[2]);
if (!vec1.checkVectorByVertex(i_sqvertex[0], i_sqvertex[1]))
{
return(false);
}
//軸２
vec2.exteriorProductFromLinear(i_linear[1], i_linear[3]);
if (!vec2.checkVectorByVertex(i_sqvertex[3], i_sqvertex[0]))
{
return(false);
}
//回転の最適化？
if (!NyARRotVectorV2.checkRotation(vec1, vec2))
{
return(false);
}
this.m00 = vec1.v1;
this.m10 = vec1.v2;
this.m20 = vec1.v3;
this.m01 = vec2.v1;
this.m11 = vec2.v2;
this.m21 = vec2.v3;
//最後の軸を計算
double w02 = vec1.v2 * vec2.v3 - vec1.v3 * vec2.v2;
double w12 = vec1.v3 * vec2.v1 - vec1.v1 * vec2.v3;
double w22 = vec1.v1 * vec2.v2 - vec1.v2 * vec2.v1;
double w = Math.Sqrt(w02 * w02 + w12 * w12 + w22 * w22);
this.m02 = w02 / w;
this.m12 = w12 / w;
this.m22 = w22 / w;
return(true);
}
/**
* コンストラクタです。
* 参照する射影変換オブジェクトを指定して、インスタンスを生成します。
* @param i_matrix
* 参照する射影変換オブジェクト
* @
*/
public NyARRotMatrix(NyARPerspectiveProjectionMatrix i_matrix)
{
this.__initRot_vec1 = new NyARRotVectorV2(i_matrix);
this.__initRot_vec2 = new NyARRotVectorV2(i_matrix);
return;
}