/// <summary>
/// 指定IPアドレスのカメラのパラメータを取得する
/// </summary>
/// <param name="ipAddress"></param>
/// <returns></returns>
public CameraParam GetCameraParam(string ipAddress)
{
try {
TcpClient tcp = new TcpClient(ipAddress, SHOOTIMAGESERVER_PORT);
NetworkStream ns = tcp.GetStream();
ns.ReadTimeout = 5000;
ns.WriteTimeout = 5000;
// get parameter コマンドを送信
string cmd = "PGT";
byte[] cmdBytes = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(cmd);
ns.Write(cmdBytes, 0, cmdBytes.Length);
// データを受信
while (tcp.Client.Available == 0)
{
}
byte[] rcvBytes = new byte[tcp.Client.Available];
ns.Read(rcvBytes, 0, tcp.Client.Available);
string rcvString = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(rcvBytes);
ns.Close();
tcp.Close();
return(CameraParam.DecodeFromJsonText(rcvString));
} catch (Exception e) {
Console.Error.WriteLine(e.Message);
return(null);
}
}
/// <summary>
/// 指定IPアドレスのカメラにパラメータを設定する
/// </summary>
/// <param name="ipAddress"></param>
/// <param name="param"></param>
public void SetCameraParam(string ipAddress, CameraParam param)
{
try {
TcpClient tcp = new TcpClient(ipAddress, SHOOTIMAGESERVER_PORT);
NetworkStream ns = tcp.GetStream();
ns.ReadTimeout = 5000;
ns.WriteTimeout = 5000;
// set parameter コマンドを送信
string cmd = "PST";
byte[] cmdBytes = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(cmd);
ns.Write(cmdBytes, 0, cmdBytes.Length);
// "ACK"データを受信
while (tcp.Client.Available == 0)
{
}
byte[] rcvBytes = new byte[tcp.Client.Available];
ns.Read(rcvBytes, 0, tcp.Client.Available);
string rcvString = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(rcvBytes);
if (rcvString == "ACK")
{
// parameter を送信
var jsonText = param.EncodeToJsonText();
var sendBytes = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(jsonText);
// 送信するデータサイズを送る (little endian)
byte[] sizeBytes = new byte[4];
sizeBytes[0] = (byte)(sendBytes.Length & 0xff);
sizeBytes[1] = (byte)((sendBytes.Length & 0xff00) >> 8);
sizeBytes[2] = (byte)((sendBytes.Length & 0xff0000) >> 16);
sizeBytes[3] = (byte)((sendBytes.Length & 0xff000000) >> 24);
ns.Write(sizeBytes, 0, sizeBytes.Length);
// パラメータを送信する
ns.Write(sendBytes, 0, sendBytes.Length);
}
ns.Close();
tcp.Close();
} catch (Exception e) {
Console.Error.WriteLine(e.Message);
}
}
