public static void Copy(File modbusDevice, DeviceBase canDevice)
{
Record rec;
UInt16 index;
UInt32 var32;
if (canDevice.DeviceType != DeviceType.KIP_BATTERY_POWER_v1)
{
throw new InvalidCastException("Требуется устройство CAN типа КИП-9811");
}
if (modbusDevice.Records[KIP9811Address.VisitingCard.DeviceType].Value !=
(UInt16)DeviceType.KIP_BATTERY_POWER_v1)
{
throw new InvalidCastException("Требуется устройство modbus типа КИП-9811");
}
// Адреса, которые обрабатываются по особому
UInt16[] exclusions = new ushort[] { 0x000A, 0x000B, 0x000C, 0x000E, 0x0014,
0x0019, 0x0020, 0x0024, 0x0025, 0x0026, 0x0036, 0x0037 };
// Адреса, которые исключаются из обработки
UInt16[] nothandled = new ushort[] { 0x0000, 0x0006, 0x0007, 0x0008, 0x0009,
0x000D, 0x000E };
// Копируем данные
foreach (UInt16 modbusAddress in _TableAddress.Keys)
{
// Исключаем из обработки адреса
if (Exist(nothandled, modbusAddress))
{
continue;
}
// Адреса для обработки особым способом,
// так же пропускаем, их обработаем ниже
if (Exist(exclusions, modbusAddress))
{
continue;
}
// Получаем индекс объекта CAN-устройства
index = _TableAddress[modbusAddress];
// Копируем значение объекта в запись modbus
modbusDevice.Records[modbusAddress].Value =
(UInt16)canDevice.ObjectDictionary[index].Value;
}
// Теперь обрабатываем сложные параметры
// 0x0007
//modbusDevice.Records[0x0007].Value = 0; //TODO Код производителя, всега неопределён
// 0x000A
modbusDevice.Records[0x000A].Value = Convert.ToUInt16(canDevice.NodeId);
// 0x000B
if (canDevice.Status == DeviceStatus.CommunicationError)
{ modbusDevice.Records[0x000B].Value = 0; }
else
{ modbusDevice.Records[0x000B].Value = 1; }
// 0x000C
//modbusDevice.Records[0x000C].Value = 0; //TODO
// 0x000E
switch (canDevice.Status)
{
case DeviceStatus.CommunicationError:
case DeviceStatus.ConfigurationError:
case DeviceStatus.Stopped:
{
modbusDevice.Records[0x000E].Value =
(UInt16)DeviceStatus.Stopped; // Stopped
break;
}
case DeviceStatus.Operational:
{
modbusDevice.Records[0x000E].Value =
(UInt16)DeviceStatus.Operational;
break;
}
case DeviceStatus.Preoperational:
{
modbusDevice.Records[0x000E].Value =
(UInt16)DeviceStatus.Preoperational;
break;
}
default: { throw new NotSupportedException(); }
}
//0x0014 TODO
//0x0019 TODO
//0x0020 TODO
//0x0024
modbusDevice.Records[0x0024].Value = canDevice.ElectrodeArea;
//0x0025, 0x0026
var32 = (UInt32)canDevice.GetObject(_TableAddress[0x0025]);
modbusDevice.Records[0x0025].Value = (UInt16)(var32 >> 16);
var32 = (UInt32)canDevice.GetObject(_TableAddress[0x0026]);
modbusDevice.Records[0x0026].Value = (UInt16)var32;
//0x0036, 0x0037
var32 = Unix.ToUnixTime((DateTime)canDevice.GetObject(_TableAddress[0x0036]));
modbusDevice.Records[0x0036].Value = (UInt16)(var32 >> 16);
var32 = Unix.ToUnixTime((DateTime)canDevice.GetObject(_TableAddress[0x0037]));
unchecked
{
modbusDevice.Records[0x0037].Value = (UInt16)var32;
}
return;
}
/// <summary>
/// Обновляет данные из указанного устройства
/// </summary>
/// <param name="device">Сетевое устройство</param>
private void UpdateDivice(DeviceBase device)
{
Boolean result;
UInt16 index;
DataRow row;
row = null;
if (device == null)
{
return;
}
// Ищем строку с указанным устройством
foreach (DataRow item in this._PivotTable.Rows)
{
if (device.NodeId == System.Convert.ToByte(item["NodeId"]))
{
// Строка с нужным устройством найдена
row = item;
break;
}
}
index = 0x2008;
row["PolarisationPotential_2008"] = device.GetObject(index);
index = 0x2009;
row["ProtectionPotential_2009"] = device.GetObject(index);
index = 0x200B;
row["ProtectionCurrent_200B"] = device.GetObject(index);
index = 0x200C;
row["PolarisationCurrent_200С"] = device.GetObject(index);
index = 0x200F;
row["Corrosion_depth_200F"] = device.GetObject(index);
index = 0x2010;
row["Corrosion_speed_2010"] = device.GetObject(index);
index = 0x2015;
row["Tamper_2015"] = device.GetObject(index);
}
