Esempio n. 1
0
        public Mpu6050Sensor(Mpu6050 mpu, Imu6050 imu, ILogger logger, Mpu6050Plugin plugin, bool dmp)
        {
            _enableDmp = dmp;
            _logger    = logger;
            _plugin    = plugin;

            _mpu = mpu;
            _imu = imu;

            Calibrate();
        }
Esempio n. 2
0
		public Mpu6050Sensor(Mpu6050 mpu, Imu6050 imu,ILogger logger, Mpu6050Plugin plugin, bool dmp)
        {
            _enableDmp = dmp;
            _logger = logger;
            _plugin = plugin;

			_mpu = mpu;
			_imu = imu;

            Calibrate();
        }
Esempio n. 3
0
 public Imu6050(Mpu6050 mpu, ILogger logger)
 {
     _logger  = logger;
     this.mpu = mpu;
 }
Esempio n. 4
0
		public Imu6050(Mpu6050 mpu,ILogger logger)
        {
            _logger = logger;
            this.mpu = mpu;
        }
Esempio n. 5
0
 public Mpu6050Plugin(ILogger logger, Mpu6050 mpu, Imu6050 imu)
 {
     _logger = logger;
     _mpu    = mpu;
     _imu    = imu;
 }
Esempio n. 6
0
		public Mpu6050Plugin(ILogger logger,Mpu6050 mpu, Imu6050 imu)
        {
            _logger = logger;
			_mpu = mpu;
			_imu = imu;
        }