Esempio n. 1
0
		public static SectorOctreeGrafico Sector(OctreeGrafico OctreeGrafico, Punto3D Punto)
		{
			int Resultado = OctreeGrafico.SectorRaiz.Pertenece(ref Punto);
			SectorOctreeGrafico S = OctreeGrafico.SectorRaiz;

			if (Resultado != -2) {
				if (Resultado == -1) {
					return S;
				} else {
					while (Resultado != -2 && Resultado != -1) {
						Resultado = S.Pertenece(ref Punto);
						if (Resultado != -2) {
							if (Resultado == -1) {
								return S;
							} else {
								S = S.Hijos[Resultado];
							}
						} else {
							return S.Padre;
						}
					}

					return S;
				}
			} else {
				throw new ExcepcionGeometrica3D("OctreeGrafico (PERTENECE): El punto especificado no pertenece al espacio dominado por el quadtree." + Constants.vbNewLine + "Punto=" + Punto.ToString() + Constants.vbNewLine + "Espacio=" + OctreeGrafico.Espacio.ToString());
			}
		}
Esempio n. 2
0
		public Plano3D(Punto3D P1, Punto3D P2, Punto3D P3)
		{
			Normal = new Vector3D(P1, P2) + new Vector3D(P1, P3);

			mA = Normal.X;
			mB = Normal.Y;
			mC = Normal.Z;

			mD = -((mA * P1.X) + (mB * P1.Y) + (mC * P1.Z));
		}
Esempio n. 3
0
		public Plano3D(Vector3D V1, Vector3D V2, Punto3D Punto)
		{
			Normal = V1 + V2;

			mA = Normal.X;
			mB = Normal.Y;
			mC = Normal.Z;

			mD = -((mA * Punto.X) + (mB * Punto.Y) + (mC * Punto.Z));
		}
Esempio n. 4
0
		public Plano3D(Punto3D Punto, Vector3D Vector)
		{
			Normal = Vector.VectorUnitario;

			mA = Normal.X;
			mB = Normal.Y;
			mC = Normal.Z;

			mD = -((mA * Punto.X) + (mB * Punto.Y) + (mC * Punto.Z));
		}
Esempio n. 5
0
		public Segmento3D(Punto3D P1, Punto3D P2)
		{
			mExtremoInicial = P1;
			mExtremoFinal = P2;

			mLongitud = Math.Sqrt((Math.Pow((P1.X + P2.X), 2)) + (Math.Pow((P1.Y + P2.Y), 2)));
			mRecta = new Recta3D(P1, P2);

			mCaja = new Caja3D(P1, new Vector3D(P2.X - P1.X, P2.Y - P1.Y, P2.Z - P1.Z));
		}
Esempio n. 6
0
		public Foco3D(Punto3D Posicion, Color Color)
		{
			if (Color != System.Drawing.Color.Black && Color.A == 255) {
				mCoordenadasSUR = Posicion;
				mColor = Color;
				mIntensidad = 1;
			} else {
				throw new ExcepcionEscena("FOCO3D (COLOR_SET): No se puede asignar un color negro o semitransparente." + Constants.vbNewLine + "Color=ARGB(" + Color.A + "," + Color.R + "," + Color.G + "," + Color.B + ")");
			}
		}
Esempio n. 7
0
		public static double Distancia(Recta3D Recta, Punto3D Punto)
		{
			return (new Vector3D(Recta.ObtenerPuntoParametrico(0), Punto) + Recta.VectorDirector).Modulo;
		}
Esempio n. 8
0
		public bool Pertenece(Punto3D Punto)
		{
			return PlanoA.Pertenece(Punto) && PlanoB.Pertenece(Punto);
		}
Esempio n. 9
0
		public static double SignoPosicionRelativa(Plano3D Plano, Punto3D Punto)
		{
			return Math.Sign((Plano.A * Punto.X) + (Plano.B * Punto.Y) + (Plano.C * Punto.Z) + Plano.D);
		}
Esempio n. 10
0
		public void RecalcularCentro()
		{
			mCentroSUR = Vertice.BaricentroSUR(mVertices);
		}
Esempio n. 11
0
		public int Pertenece(ref Punto3D Punto)
		{
			return Pertenece(ref this, Punto);
		}
Esempio n. 12
0
		public static Matriz RepresentacionMatricial(Punto3D Punto)
		{
			return Punto.Matriz;
		}
Esempio n. 13
0
		public static Punto3D Incremento(Punto3D Punto, double IncrementoX, double IncrementoY, double IncrementoZ)
		{
			return new Punto3D(Punto.X + IncrementoX, Punto.Y + IncrementoY, Punto.Z + IncrementoZ);
		}
Esempio n. 14
0
		public static Punto3D Proyeccion(Punto3D Punto, Recta3D Recta)
		{
			int Landa = 0;
			double Vx = 0;
			double Vy = 0;
			double Vz = 0;
			double VVx = 0;
			double VVy = 0;
			double VVz = 0;
			double Qx = 0;
			double Qy = 0;
			double Qz = 0;
			double x = 0;
			double y = 0;
			double z = 0;

			Vx = Recta.VectorDirector.X;
			Vy = Recta.VectorDirector.Y;
			Vz = Recta.VectorDirector.Z;

			VVx = Vx * Vx;
			VVy = Vy * Vy;
			VVz = Vz * Vz;

			Qx = Recta.PuntoInicial.X;
			Qy = Recta.PuntoInicial.Y;
			Qz = Recta.PuntoInicial.Z;

			x = Punto.X;
			y = Punto.Y;
			z = Punto.Z;

			Landa = ((Vx * (x - Qx)) + (Vy * (y - Qy)) + (Vz * (z - Qz))) / (VVx + VVy + VVz);

			return Recta.ObtenerPuntoParametrico(Landa);
		}
Esempio n. 15
0
		public static Punto2D Proyectar(Proyeccion Proyeccion, Punto3D Punto)
		{
			return new Punto2D(Proyeccion.Matriz * Punto.Matriz);
		}
Esempio n. 16
0
		public double SignoPosicionRelativa(Punto3D Punto)
		{
			return Math.Sign((mA * Punto.X) + (mB * Punto.Y) + (mC * Punto.Z) + mD);
		}
Esempio n. 17
0
		public double PosicionRelativa(Punto3D Punto)
		{
			return (mA * Punto.X) + (mB * Punto.Y) + (mC * Punto.Z) + mD;
		}
Esempio n. 18
0
		public bool Pertenece(Punto3D Punto)
		{
			return ((mA * Punto.X) + (mB * Punto.Y) + (mC * Punto.Z) + mD == 0);
		}
Esempio n. 19
0
		public SectorOctree Sector(Punto3D Punto)
		{
			return Sector(this, Punto);
		}
Esempio n. 20
0
		public bool Pertenece(Punto3D Punto)
		{
			return Pertenece(this, Punto);
		}
Esempio n. 21
0
		public PosicionRelativa3D(Punto3D ValInterseccion)
		{
			mTipo = TipoPosicionRelativa3D.Secante;
			mInterseccion = ValInterseccion;
		}
Esempio n. 22
0
		public bool Pertenece(Segmento3D Segmento, Punto3D Punto)
		{
			return mCaja.Pertenece(Punto) && mRecta.Pertenece(Punto);
		}
Esempio n. 23
0
		public static Punto3D Incremento(Punto3D P1, Punto3D P2)
		{
			return new Punto3D(P1.X + P2.X, P1.Y + P2.Y, P1.Z + P2.Z);
		}
Esempio n. 24
0
		public Recta3D(Plano3D P1, Plano3D P2)
		{
			PlanoA = P1;
			PlanoB = P2;
			mVector = (P1.VectorNormal + P2.VectorNormal).VectorUnitario;
			mPunto = ObtenerPuntoParametrico(0);
			mPuntoMira = ObtenerPuntoParametrico(10);
		}
Esempio n. 25
0
		public static Punto3D Copia(Punto3D Punto)
		{
			return new Punto3D(Punto.X, Punto.Y, Punto.Z);
		}
Esempio n. 26
0
		public Recta3D(Punto3D P1, Punto3D P2) : this(P1, new Vector3D(P1, P2))
		{
		}
Esempio n. 27
0
		public static int Pertenece(ref SectorOctree Sector, ref Punto3D Punto)
		{
			if (!Sector.EsHoja) {
				for (int i = 0; i <= 7; i++) {
					if (Sector.Hijos[i].Espacio.Pertenece(Punto)) {
						return i;
					}
				}
			} else {
				if (Sector.Espacio.Pertenece(Punto)) {
					return -1;
				} else {
					return -2;
				}
			}
		}
Esempio n. 28
0
		public Recta3D(params Matriz[] Matrices)
		{
			if (Matrices.GetUpperBound(0) == 1) {
				Punto3D Punto = new Punto3D(Matrices[0]);
				Punto3D Punto2 = new Punto3D(Matrices[1]);

				mPunto = Punto;
				mPuntoMira = Punto2;
				mVector = new Vector3D(mPunto, mPuntoMira).VectorUnitario;

				//ÉSTOS VALORES SE OBTIENEN AL DESPEJAR LA ECUACIÓN PARAMÉTRICA DE UNA RECTA GENÉRICA:
				PlanoA = new Plano3D(mVector.Y, -mVector.X, 0, (-mVector.Y * Punto.X) + (mVector.X * Punto.Y));
				PlanoB = new Plano3D(0, mVector.Z, -mVector.Y, (-mVector.Z * Punto.Y) + (mVector.Y * Punto.Z));
			} else {
				throw new ExcepcionGeometrica3D("RECTA3D (NEW): La representación matricial de una recta corresponde a un array con dos matrices" + Constants.vbNewLine + "Tamaño del array=" + Matrices.GetUpperBound(0) + 1);
			}
		}
Esempio n. 29
0
		public void RecalcularRepresentaciones(Camara3D Camara)
		{
			for (int i = 0; i <= mVertices.GetUpperBound(0); i++) {
				mVertices[i].CoodenadasSRC = Camara.TransformacionSURtoSRC * mVertices[i].CoodenadasSUR;
				mVertices[i].Representacion = Camara.Proyeccion(mVertices[i].CoodenadasSRC, true);
			}

			if (NormalesCentro) {
				for (int i = 0; i <= mCaras.GetUpperBound(0); i++) {
					mCaras[i].RecalcularBaricentroSRC(mVertices);
					mCaras[i].NormalSRC = new Vector3D(mCentroSRC, mCaras[i].BaricentroSRC).VectorUnitario;
				}
			} else {
				for (int i = 0; i <= mCaras.GetUpperBound(0); i++) {
					mCaras[i].RecalcularBaricentroSRC(mVertices);
					mCaras[i].NormalSRC = Cara.VectorNormalSRC(mCaras[i], mVertices);
				}
			}

			mCentroSRC = Camara.TransformacionSURtoSRC * mCentroSUR;

			if (mAutoRecalcularCajas)
				mCajaSRC = ObtenerCajaSRC();
		}
Esempio n. 30
0
		public Recta3D(Punto3D Punto, Vector3D Vector)
		{
			mPunto = Punto;
			mPuntoMira = new Punto3D(mPunto.X + Vector.X, mPunto.Y + Vector.Y, mPunto.Z + Vector.Z);
			mVector = Vector.VectorUnitario;

			//ÉSTOS VALORES SE OBTIENEN AL DESPEJAR LA ECUACIÓN PARAMÉTRICA DE UNA RECTA GENÉRICA:
			PlanoA = new Plano3D(Vector.Y, -Vector.X, 0, (-Vector.Y * Punto.X) + (Vector.X * Punto.Y));
			PlanoB = new Plano3D(0, Vector.Z, -Vector.Y, (-Vector.Z * Punto.Y) + (Vector.Y * Punto.Z));
		}