/// <summary>
/// Поиск оптимального маршрута с посещением всех веток метро с помощью метода ветвей и границ
/// </summary>
/// <param name="scheme"></param>
/// <returns></returns>
public IEnumerable <IRoute> VisitAllLinesByBranchAndBound(Scheme scheme)
{
if (scheme == null)
{
throw new ArgumentNullException();
}
var stations = scheme.GetAllLineRelationStations(); // Все пересадочные станции всех веток
var lines = scheme.GetLines().ToArray(); // все ветки метро
var linesStations = new Station[lines.Length][]; // массив станций переходов для каждой ветки
var indeces = new int[lines.Length]; // индекс станции для каждой ветки
for (var i = 0; i < lines.Length; ++i)
{
linesStations[i] = lines[i].GetRelationStations().ToArray();
indeces[i] = 0;
}
var lastLineInd = indeces.Length - 1;
var cache = new RoutesCollection <Station>((r) => new TwoItemsKey <Station>(r.From, r.To));
var visitor = new AllLinesVisitor();
int counter = 0;
int skipped = 0;
bool next = true;
do
{
// Обработка станций
var routes = new List <IRoute>();
for (int fromLineId = 0; fromLineId < indeces.Length - 1; ++fromLineId)
{
var fromStation = linesStations[fromLineId][indeces[fromLineId]];
for (int toLineId = fromLineId + 1; toLineId < indeces.Length; ++toLineId)
{
var toStation = linesStations[toLineId][indeces[toLineId]];
IRoute route;
if (!cache.TryGetRoute(fromStation, toStation, out route))
{
route = FindRoute(fromStation, toStation);
cache.Add(route);
}
routes.Add(route);
}
}
visitor.Push(routes);
counter++;
/*
* // ограничение маршрутов для тестирования
* if (counter > 10)
* next = false;
*/
// Переход к следующей комбинации
var lineInd = lastLineInd;
do
{
++indeces[lineInd];
if (indeces[lineInd] >= linesStations[lineInd].Length)
{
if (lineInd == 0)
{ // перебраны все возможные комбинации
next = false;
break;
}
else
{
indeces[lineInd] = 0;
}
}
else
{
break;
}
--lineInd;
}while (lineInd >= 0);
}while (next);
visitor.Complete();
visitor.Completion.Wait();
return(visitor.GetResults());
}
public void Add(IRoute route)
{
_routes.Add(route);
_lines.Add(route.From.Line);
_lines.Add(route.To.Line);
}