public static void Slide(Scene scene, String direction)
{
BoundingBox tmpbb;
float tmpDistance = float.MaxValue, minDistance = float.MaxValue, minDistanceGlobal = float.MaxValue;
bool colisionFound = false;
bool canTranslate = true;
SetBBoxes(scene); //tworzy strukture bboxów nie zaznaczonych obiektów na dole hierarchii, oraz bboxx sceny
if (otherSceneObjBB.Count > 0)
{
if (direction.Equals("xyl")) //rzutowanie na płaszczyznę x y przesunięcie do lewej
{
foreach (HierarchyMesh mesh in scene.hierarchy.GetAllMeshes())
{
if (scene.IsTriangleSelected(mesh.triangles[0]))
{
tmpbb = new BoundingBox(scene, mesh);
Vector3D tmp = new Vector3D(sceneBB.minBB.x, tmpbb.minBB.y, tmpbb.minBB.z);
Vector3D tmp2 = new Vector3D(tmpbb.minBB.x, tmpbb.maxBB.y, tmpbb.maxBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmp, tmp2);
foreach (BoundingBox otherbb in otherSceneObjBB)
{
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, requiredSpaceBB))//, slideDir))
{
colisionFound = true;
tmpDistance = CalculateDistanceEZ(otherbb, tmpbb, direction);
if (tmpDistance < minDistance)
{
minDistance = tmpDistance;
}
if (minDistance < minDistanceGlobal)
{
minDistanceGlobal = minDistance;
}
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, tmpbb)) //jeśli jakiś obiekt przecina się z dosuwanym na początku operacji- nie można dosuwać
{
canTranslate = false;
}
Console.WriteLine("Kolizja wykryta z obiektem " + otherbb.minBB.x + " " + otherbb.minBB.y + " " + otherbb.minBB.z + " : "
+ otherbb.maxBB.x + " " + otherbb.maxBB.y + " " + otherbb.maxBB.z);
}
}
}
}
if (colisionFound && canTranslate)
{
Transformations.Translate(scene, -minDistanceGlobal, 0, 0);
}
else if (colisionFound && !canTranslate)
{
Console.WriteLine("Płaszczyzna BBoxa którą chcemy dosuwać jest wewnątrz BBoxa innego obiektu. Nie można wykonać operacji.");
}
else
{
Console.WriteLine("Brak kolizji");
}
}
else if (direction.Equals("xyr")) //rzutowanie na płaszczyznę x y przesunięcie do prawej
{
foreach (HierarchyMesh mesh in scene.hierarchy.GetAllMeshes())
{
if (scene.IsTriangleSelected(mesh.triangles[0]))
{
tmpbb = new BoundingBox(scene, mesh);
Vector3D tmp = new Vector3D(sceneBB.maxBB.x, tmpbb.maxBB.y, tmpbb.maxBB.z);
Vector3D tmp2 = new Vector3D(tmpbb.minBB.x, tmpbb.minBB.y, tmpbb.minBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmp2, tmp);
foreach (BoundingBox otherbb in otherSceneObjBB)
{
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, requiredSpaceBB))//, slideDir))
{
colisionFound = true;
Console.WriteLine("Zaznaczony obiekt " + tmpbb.minBB.x + " " + tmpbb.minBB.y + " " + tmpbb.minBB.z + " : "
+ tmpbb.maxBB.x + " " + tmpbb.maxBB.y + " " + tmpbb.maxBB.z);
tmpDistance = CalculateDistanceEZ(otherbb, tmpbb, direction);
if (tmpDistance < minDistance)
{
minDistance = tmpDistance;
}
if (minDistance < minDistanceGlobal)
{
minDistanceGlobal = minDistance;
}
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, tmpbb)) //jeśli jakiś obiekt przecina się z dosuwanym na początku operacji- nie można dosuwać
{
canTranslate = false;
}
Console.WriteLine("Kolizja wykryta z obiektem " + otherbb.minBB.x + " " + otherbb.minBB.y + " " + otherbb.minBB.z + " : "
+ otherbb.maxBB.x + " " + otherbb.maxBB.y + " " + otherbb.maxBB.z);
}
}
}
}
if (colisionFound)
{
Transformations.Translate(scene, minDistanceGlobal, 0, 0);
}
else if (colisionFound && !canTranslate)
{
Console.WriteLine("Płaszczyzna BBoxa którą chcemy dosuwać jest wewnątrz BBoxa innego obiektu. Nie można wykonać operacji.");
}
else
{
Console.WriteLine("Brak kolizji");
}
}
else if (direction.Equals("yzu")) //rzutowanie na płaszczyznę y z przesunięcie do góry
{
foreach (HierarchyMesh mesh in scene.hierarchy.GetAllMeshes())
{
if (scene.IsTriangleSelected(mesh.triangles[0]))
{
tmpbb = new BoundingBox(scene, mesh);
Vector3D tmp = new Vector3D(tmpbb.maxBB.x, sceneBB.maxBB.y, tmpbb.maxBB.z);
Vector3D tmp2 = new Vector3D(tmpbb.minBB.x, tmpbb.maxBB.y, tmpbb.minBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmp2, tmp);
foreach (BoundingBox otherbb in otherSceneObjBB)
{
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, requiredSpaceBB))//, slideDir))
{
colisionFound = true;
tmpDistance = CalculateDistanceEZ(otherbb, tmpbb, direction);
if (tmpDistance < minDistance)
{
minDistance = tmpDistance;
}
if (minDistance < minDistanceGlobal)
{
minDistanceGlobal = minDistance;
}
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, tmpbb)) //jeśli jakiś obiekt przecina się z dosuwanym na początku operacji- nie można dosuwać
{
canTranslate = false;
}
Console.WriteLine("Kolizja wykryta z obiektem " + otherbb.minBB.x + " " + otherbb.minBB.y + " " + otherbb.minBB.z + " : "
+ otherbb.maxBB.x + " " + otherbb.maxBB.y + " " + otherbb.maxBB.z);
}
}
}
}
if (colisionFound)
{
Transformations.Translate(scene, 0, minDistanceGlobal, 0);
}
else if (colisionFound && !canTranslate)
{
Console.WriteLine("Płaszczyzna BBoxa którą chcemy dosuwać jest wewnątrz BBoxa innego obiektu. Nie można wykonać operacji.");
}
else
{
Console.WriteLine("Brak kolizji");
}
}
else if (direction.Equals("yzd")) //rzutowanie na płaszczyznę y z przesunięcie do dołu
{
foreach (HierarchyMesh mesh in scene.hierarchy.GetAllMeshes())
{
if (scene.IsTriangleSelected(mesh.triangles[0]))
{
tmpbb = new BoundingBox(scene, mesh);
Vector3D tmp = new Vector3D(tmpbb.minBB.x, sceneBB.minBB.y, tmpbb.minBB.z);
Vector3D tmp2 = new Vector3D(tmpbb.maxBB.x, tmpbb.minBB.y, tmpbb.maxBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmp, tmp2);
foreach (BoundingBox otherbb in otherSceneObjBB)
{
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, requiredSpaceBB))//, slideDir))
{
colisionFound = true;
tmpDistance = CalculateDistanceEZ(otherbb, tmpbb, direction);
if (tmpDistance < minDistance)
{
minDistance = tmpDistance;
}
if (minDistance < minDistanceGlobal)
{
minDistanceGlobal = minDistance;
}
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, tmpbb)) //jeśli jakiś obiekt przecina się z dosuwanym na początku operacji- nie można dosuwać
{
canTranslate = false;
}
Console.WriteLine("Kolizja wykryta z obiektem " + otherbb.minBB.x + " " + otherbb.minBB.y + " " + otherbb.minBB.z + " : "
+ otherbb.maxBB.x + " " + otherbb.maxBB.y + " " + otherbb.maxBB.z);
}
}
}
}
if (colisionFound)
{
Transformations.Translate(scene, 0, -minDistanceGlobal, 0);
}
else if (colisionFound && !canTranslate)
{
Console.WriteLine("Płaszczyzna BBoxa którą chcemy dosuwać jest wewnątrz BBoxa innego obiektu. Nie można wykonać operacji.");
}
else
{
Console.WriteLine("Brak kolizji");
}
}
else if (direction.Equals("zxb")) //rzutowanie na płaszczyznę z x przesunięcie do tyłu
{
foreach (HierarchyMesh mesh in scene.hierarchy.GetAllMeshes())
{
if (scene.IsTriangleSelected(mesh.triangles[0]))
{
tmpbb = new BoundingBox(scene, mesh);
Vector3D tmp = new Vector3D(tmpbb.minBB.x, tmpbb.minBB.y, sceneBB.minBB.z);
Vector3D tmp2 = new Vector3D(tmpbb.maxBB.x, tmpbb.maxBB.y, tmpbb.minBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmp, tmp2);
foreach (BoundingBox otherbb in otherSceneObjBB)
{
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, requiredSpaceBB))//, slideDir))
{
colisionFound = true;
tmpDistance = CalculateDistanceEZ(otherbb, tmpbb, direction);
if (tmpDistance < minDistance)
{
minDistance = tmpDistance;
}
if (minDistance < minDistanceGlobal)
{
minDistanceGlobal = minDistance;
}
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, tmpbb)) //jeśli jakiś obiekt przecina się z dosuwanym na początku operacji- nie można dosuwać
{
canTranslate = false;
}
Console.WriteLine("Kolizja wykryta z obiektem " + otherbb.minBB.x + " " + otherbb.minBB.y + " " + otherbb.minBB.z + " : "
+ otherbb.maxBB.x + " " + otherbb.maxBB.y + " " + otherbb.maxBB.z);
}
}
}
}
if (colisionFound)
{
Transformations.Translate(scene, 0, 0, -minDistanceGlobal);
}
else if (colisionFound && !canTranslate)
{
Console.WriteLine("Płaszczyzna BBoxa którą chcemy dosuwać jest wewnątrz BBoxa innego obiektu. Nie można wykonać operacji.");
}
else
{
Console.WriteLine("Brak kolizji");
}
}
else //if(direction.Equals("zxf")) //rzutowanie na płaszczyznę z x przesunięcie do przodu
{
foreach (HierarchyMesh mesh in scene.hierarchy.GetAllMeshes())
{
if (scene.IsTriangleSelected(mesh.triangles[0]))
{
tmpbb = new BoundingBox(scene, mesh);
Vector3D tmp = new Vector3D(tmpbb.maxBB.x, tmpbb.maxBB.y, sceneBB.maxBB.z);
Vector3D tmp2 = new Vector3D(tmpbb.minBB.x, tmpbb.minBB.y, tmpbb.maxBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmp2, tmp);
foreach (BoundingBox otherbb in otherSceneObjBB)
{
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, requiredSpaceBB))//, slideDir))
{
colisionFound = true;
tmpDistance = CalculateDistanceEZ(otherbb, tmpbb, direction);
if (tmpDistance < minDistance)
{
minDistance = tmpDistance;
}
if (minDistance < minDistanceGlobal)
{
minDistanceGlobal = minDistance;
}
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, tmpbb)) //jeśli jakiś obiekt przecina się z dosuwanym na początku operacji- nie można dosuwać
{
canTranslate = false;
}
Console.WriteLine("Kolizja wykryta z obiektem " + otherbb.minBB.x + " " + otherbb.minBB.y + " " + otherbb.minBB.z + " : "
+ otherbb.maxBB.x + " " + otherbb.maxBB.y + " " + otherbb.maxBB.z);
}
}
}
}
if (colisionFound)
{
Transformations.Translate(scene, 0, 0, minDistanceGlobal);
}
else if (colisionFound && !canTranslate)
{
Console.WriteLine("Płaszczyzna BBoxa którą chcemy dosuwać jest wewnątrz BBoxa innego obiektu. Nie można wykonać operacji.");
}
else
{
Console.WriteLine("Brak kolizji");
}
}
}
else
{
Console.WriteLine("Brak innych objektów sceny");
}
Clear();
}
public static void SlideEZver(Scene scene, String slideDir)
{
float minDistance = float.MaxValue;
float tmpDistance;
bool colisionFound = false;
bool canTranslate = true;
SetBBoxes(scene); //tworzy strukture bboxów nie zaznaczonych obiektów na dole hierarchii, oraz bboxx sceny
SetSlidingObjectBBox(scene);
SetSpaceRequiredBox(scene, slideDir); //wyznacza przestrzeń, w której będzie przesuwany zaznaczony obiekt
Console.WriteLine("bb sceny: " + sceneBB.minBB.x + " " + sceneBB.minBB.y + " " + sceneBB.minBB.z + " : " + sceneBB.maxBB.x + " " + sceneBB.maxBB.y + " " + sceneBB.maxBB.z);
Console.WriteLine("space bb: " + requiredSpaceBB.minBB.x + " " + requiredSpaceBB.minBB.y + " " + requiredSpaceBB.minBB.z + " : " + requiredSpaceBB.maxBB.x + " " + requiredSpaceBB.maxBB.y + " " + requiredSpaceBB.maxBB.z + " ");
Console.WriteLine("bb przesuwanego obiektu: " + selectedObjectBB.minBB.x + " " + selectedObjectBB.minBB.y + " " + selectedObjectBB.minBB.z + " : " + selectedObjectBB.maxBB.x + " " + selectedObjectBB.maxBB.y + " " + selectedObjectBB.maxBB.z);
if (otherSceneObjBB.Count > 0)
{
foreach (BoundingBox otherBB in otherSceneObjBB)
{
Console.WriteLine("Kolizja sprawdzana z obiektem " + otherBB.minBB.x + " " + otherBB.minBB.y + " " + otherBB.minBB.z + " : " + otherBB.maxBB.x + " " + otherBB.maxBB.y + " " + otherBB.maxBB.z);
if (BBoxCollisionDetection(otherBB, requiredSpaceBB))//, slideDir))
{
colisionFound = true;
tmpDistance = CalculateDistanceEZ(otherBB, selectedObjectBB, slideDir);
if (tmpDistance < minDistance)
{
minDistance = tmpDistance;
}
Console.WriteLine("Kolizja wykryta z obiektem " + otherBB.minBB.x + " " + otherBB.minBB.y + " " + otherBB.minBB.z + " : " + otherBB.maxBB.x + " " + otherBB.maxBB.y + " " + otherBB.maxBB.z);
if (BBoxCollisionDetection(otherBB, selectedObjectBB)) //jeśli jakiś obiekt przecina się z dosuwanym na początku operacji- nie można dosuwać
{
canTranslate = false;
}
}
}
if (colisionFound && canTranslate)
{
Console.WriteLine("Min distance: " + minDistance);
if (slideDir.Equals("xyr")) //rzutowanie na płaszczyznę x y - przesunięcie w osi x
{
Transformations.Translate(scene, minDistance, 0, 0);
}
else if (slideDir.Equals("xyl"))
{
Transformations.Translate(scene, -minDistance, 0, 0);
}
else if (slideDir.Equals("yzu")) //rzutowanie na płaszczyznę y z - przesunięcie w osi y
{
Transformations.Translate(scene, 0, minDistance, 0);
}
else if (slideDir.Equals("yzd")) //rzutowanie na płaszczyznę y z - przesunięcie w osi y
{
Transformations.Translate(scene, 0, -minDistance, 0);
}
else if (slideDir.Equals("zxf")) //rzutowanie na płaszczyznę y z - przesunięcie w osi y
{
Transformations.Translate(scene, 0, 0, minDistance);
}
else //rzutowanie na płaszczyznę z x - przesunięcie w osi z zxb
{
Transformations.Translate(scene, 0, 0, -minDistance);
}
}
else if (colisionFound && !canTranslate)
{
Console.WriteLine("Płaszczyzna BBoxa którą chcemy dosuwać jest wewnątrz BBoxa innego obiektu. Nie można wykonać operacji.");
}
else
{
Console.WriteLine("Brak kolizji");
}
}
else
{
Console.WriteLine("Brak innych elementów ");
}
Clear();
}
