/// <summary>
/// Devuelve el ángulo (en grados) entre v1 y v2.
/// <para>Ambos vectores se normalizan y quedan modificados.</para>
/// <para>Si uno de los vectores o los dos valen cero, devuelve 90º.</para>
/// <para>El ángulo devuelto varia entre 0 y 180 grados</para>
/// </summary>
/// <param name="v1"></param>
/// <param name="v2"></param>
/// <returns></returns>
public static double Angle(Vector3F v1, Vector3F v2)
{
v1.Normalize();
v2.Normalize();
var rdot = v1.Dot(v2);
var result = Math.Acos(rdot);
return(MathHelp.DegreesFromRadians((float)result));
}
/// <summary>
/// Establece los ejes unitarios de esta matriz según la rotación dada por los grados alto ejes indicados.
/// </summary>
/// <param name="grados"></param>
/// <param name="ejeX"></param>
/// <param name="ejeY"></param>
/// <param name="ejeZ"></param>
public virtual void Rotation(float grados, float ejeX, float ejeY, float ejeZ)
{
GetTranslation(ref _tempV3);
_tempQRot.SetIdentity();
_tempQRot.Rotation(MathHelp.RadiansFromDegrees(grados), ejeX, ejeY, ejeZ);
//tempQRot.GetMatriz4(ref auxMat4);
//this.CopiaDesde(auxMat4);
FromQuaternion(_tempQRot);
Translation3F = _tempV3;
}
public static Quaternion4F FromDegreesAxis(float degrees, Vector3F axis)
{
return(FromRadiansAxis(MathHelp.RadiansFromDegrees(degrees), axis.X, axis.Y, axis.Z));
}
public static Quaternion4F FromDegreesAxis(float degrees, float x, float y, float z)
{
return(FromRadiansAxis(MathHelp.RadiansFromDegrees(degrees), x, y, z));
}