/// <summary>
/// RGB カメラのデータ更新イベントハンドラ
/// </summary>
/// <param name="sender">イベント送信元</param>
/// <param name="e">イベント引数</param>
void kinectManager_ColorUpdate(object sender, ColorUpdateEventArgs e)
{
_colorSource = null;
if (!_cameraOptions.ColorDrawEnable)
{
return;
}
ColorImageFrame colorFrame = e.ColorFrame;
byte[] colorPixel = new byte[colorFrame.PixelDataLength];
colorFrame.CopyPixelDataTo(colorPixel);
_colorSource = BitmapSource.Create(
colorFrame.Width, colorFrame.Height,
96, 96,
PixelFormats.Bgr32,
null,
colorPixel,
colorFrame.Width * colorFrame.BytesPerPixel
);
}
/// <summary>
/// RGB カメラフレーム更新イベントハンドラ
/// </summary>
/// <param name="sender">Kinect センサー</param>
/// <param name="e">イベント</param>
private void _kinect_ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
{
if (!_drawEnable)
{
return;
}
KinectSensor kinect = sender as KinectSensor;
if (kinect == null)
{
return;
}
// RGB カメラのフレームデータを取得する
using (ColorImageFrame colorFrame = e.OpenColorImageFrame())
{
if (colorFrame == null)
{
return;
}
EventHandler<ColorUpdateEventArgs> eventHandler = ColorUpdate;
if (eventHandler != null)
{
ColorUpdateEventArgs args = new ColorUpdateEventArgs();
args.Kinect = kinect;
args.ColorFrame = colorFrame;
eventHandler(this, args);
}
}
}
/// <summary>
/// RGB カメラのデータ更新イベントハンドラ
/// </summary>
/// <param name="sender">イベント送信元</param>
/// <param name="e">イベント引数</param>
private void _kinectManager_ColorUpdate(object sender, ColorUpdateEventArgs e)
{
RaisePropertyChanged("ColorSource");
}
