/// <summary>
/// Ermittelt, wie weit wir uns vertikal entlang einer Seite des getroffenen Hindernisses
/// bewegen können.
/// </summary>
/// <param name="kollision">Das aktuelle Hindernis, das wir an der Seite getroffen haben.</param>
/// <returns>Der vertikale Abstand, den wir uns noch bewegen dürfen.</returns>
private GenaueZahl ErstesVertikalesHindernisFinden( Hindernis kollision )
{
// Die vertikale Achse am Ende der aktuellen Bewegung
var schritt = kollision.SchrittweiteBisZurKollision.Value;
var achse = Bereich.Erzeugen( schritt.Breite, schritt.Höhe, GenaueZahl.Null, VolleStrecke.Höhe );
// Mit Ausnahme des bereits bekannten Hindernisses alle Hindernisse, die diese Achse schneiden
var hindernisseAufDerAchse =
m_hindernisse
.Where( hindernis => !ReferenceEquals( hindernis, kollision ) )
.Where( hindernis => hindernis.Bereich.ÜberschneidetSichMit( achse ) );
// Wir wollen uns maximal bis zum Ende des Hindernisses bewegen
var vertialesEndeDesHindernisses = kollision.Bereich.GrößteVertikalePosition;
// Wenn nichts im Weg steht, verwenden wir diesen Abstand
var erstesHindernisAufDerAchse = BestesHindernisFinden( hindernisseAufDerAchse, hindernis => hindernis.Bereich.KleinsteVertikalePosition );
if (erstesHindernisAufDerAchse == null)
return vertialesEndeDesHindernisses;
// Wenn etwas im Weg steht und wir eher darauf treffen, so wird der freie Weg entsprechend reduziert
var vertikalesEnde = erstesHindernisAufDerAchse.Bereich.KleinsteVertikalePosition;
if (vertikalesEnde < vertialesEndeDesHindernisses)
return vertikalesEnde;
// Ansonsten bleibt alles beim Alten
return vertialesEndeDesHindernisses;
}
/// <summary>
/// Nachdem ein Hindernis an der Unterseite getroffen wurde kann die Bewegung horizontal
/// maximal bis zum Ende des Hindernisses fortgesetzt werden.
/// </summary>
/// <param name="kollision">Dieses Hindernis haben wir von unten getroffen.</param>
/// <returns>Die horizontale Bewegung, die wir noch ausführen können.</returns>
private GenaueZahl ErstesHorizontalesHindernisFinden( Hindernis kollision )
{
// Die horizontale Achse am Auftreffpunkt
var schritt = kollision.SchrittweiteBisZurKollision.Value;
var achse = Bereich.Erzeugen( schritt.Breite, schritt.Höhe, VolleStrecke.Breite, GenaueZahl.Null );
// Mit Ausnahme des bereits bekannten Hindernisses alle Hindernisse, die diese Achse schneiden
var hindernisseAufDerAchse =
m_hindernisse
.Where( hindernis => !ReferenceEquals( hindernis, kollision ) )
.Where( hindernis => hindernis.Bereich.ÜberschneidetSichMit( achse ) );
// Geplant ist es, an dem Hindernis vorbei zu ziehen
var horizontalesEndeDerBewegung = kollision.Bereich.GrößteHorizontalePosition;
// Wenn nichts im Weg steht machen wir das so
var erstesHindernisAufDerAchse = BestesHindernisFinden( hindernisseAufDerAchse, hindernis => hindernis.Bereich.KleinsteHorizontalePosition );
if (erstesHindernisAufDerAchse == null)
return horizontalesEndeDerBewegung;
// Liegt das Hindernis näher als das geplante Ende der Bewegung, so müssen wir früher aufhören
var horizontalesEnde = erstesHindernisAufDerAchse.Bereich.KleinsteHorizontalePosition;
if (horizontalesEnde < horizontalesEndeDerBewegung)
return horizontalesEnde;
// Wir können den vollen Weg wie geplant nutzen
return horizontalesEndeDerBewegung;
}
