private void FrameIsReady()
{
if (frame[0] == 0x02)
{
string data = "";
for (int i = 7; i < frameIdx - 2; i++)
{
data += (char)frame[i];
}
data += '\n';
serial.outputData(data);
// wyslij ACK po odebraniu poprawnej ramki
serial.serialPort.Write(new byte[] { 0x06 }, 0, 1);
}
readState = ReadState.BEGIN;
}
