//Substitui o elemento armazenado no vértice "vertice" por "novoElemento"
public void substituir(Vertice vertice, Object novoElemento)
{
vertice.valor = novoElemento;
}
//Retorna todos os vertices adjacentes ao Vertice "vertice"
public List <Vertice> verticesAdjacentes(Vertice vertice)
{
return(vertice.verticesAdjacentes());
}
//Retorna uma lista de arestas contendo o menor caminho entre um vertice de origem e um valor de destino
public List <Aresta> menorCaminho(Vertice origem, Object chaveDestino)
{
iterarVisita();
origem.visitado = visitado;
ArestaComposta arestaDeMenorPeso;
Vertice verticeEmVisita;
Vertice verticeOposto;
List <ArestaComposta> caminhosPossiveis = new List <ArestaComposta>(); //Poderia ser uma heap com chave = aresta.peso
Vertice destino = new Vertice(chaveDestino);
ArestaComposta caminhoEncontrado = new ArestaComposta(origem, destino);
foreach (var aresta in origem.arestas)
{
if (aresta.peso < caminhoEncontrado.peso)
{ //ignora qualquer caminho que seja maior do que o encontrado para o destino
verticeOposto = aresta.verticeOposto(origem);
if (verticeOposto.valor.Equals(chaveDestino))
{ //É um caminho pro vertice de destino
caminhoEncontrado.destino = verticeOposto;
caminhoEncontrado.peso = aresta.peso;
caminhoEncontrado.caminho.Clear();
caminhoEncontrado.caminho.Add(aresta);
//Removo todos os caminhos que sejam maiores ou iguais ao caminho encontrado
caminhosPossiveis.RemoveAll(a => a.peso >= caminhoEncontrado.peso);
}
else
{ //É um caminho para um vertice qualquer
//Verifico se ja tem um caminho para esse vertice
arestaDeMenorPeso = checarCaminho(caminhosPossiveis, verticeOposto);
if (arestaDeMenorPeso == null) //Não tem nenhum caminho pra esse vertice
{
caminhosPossiveis.Add(new ArestaComposta(origem, verticeOposto, aresta));
}
else if (aresta.peso < arestaDeMenorPeso.peso)
{ //substituo o caminho para o vertice pelo caminho menor
arestaDeMenorPeso.peso = aresta.peso;
arestaDeMenorPeso.caminho.Clear();
arestaDeMenorPeso.caminho.Add(aresta);
}
}
}
}
//enquanto ainda tiver vertices a serem visitados...
while (caminhosPossiveis.Count() > 0)
{
arestaDeMenorPeso = new ArestaComposta();
//verifico qual dos caminhos cujo destino ainda não foi visitado tem menor peso
foreach (ArestaComposta aresta in caminhosPossiveis)
{
if (aresta.verticeOposto(origem).visitado != visitado && aresta.peso < arestaDeMenorPeso.peso)
{
arestaDeMenorPeso = aresta;
}
}
if (arestaDeMenorPeso.peso == int.MaxValue)
{
break; //Se não foi encontrado nenhum caminho possível
}
caminhosPossiveis.Remove(arestaDeMenorPeso); //Removo o caminho que estou visitando dos caminhos possíveis
verticeEmVisita = arestaDeMenorPeso.verticeOposto(origem); //Pego o vertice que irei visitar
verticeEmVisita.visitado = visitado; //Informo que o vertice foi(será)visitado
//Ja tenho a aresta de menor peso e o vertice a que ela leva
foreach (var aresta in verticeEmVisita.arestas)
{ //vou ver pra onde esse vertice pode ir e criar os caminhos
verticeOposto = aresta.verticeOposto(verticeEmVisita);
if ((verticeOposto.visitado != visitado) && (aresta.peso < caminhoEncontrado.peso))
{ //ignora qualquer caminho cujo destino ja tenha sido visitado e que seja maior ou igual do que o encontrado para o destino
if (verticeOposto.valor.Equals(chaveDestino))
{ //É um caminho pro vertice de destino
if (arestaDeMenorPeso.peso + aresta.peso < caminhoEncontrado.peso)
{
caminhoEncontrado.destino = verticeOposto;
caminhoEncontrado.peso = arestaDeMenorPeso.peso + aresta.peso;
caminhoEncontrado.caminho.Clear();
foreach (Aresta are in ((ArestaComposta)arestaDeMenorPeso).caminho)
{
caminhoEncontrado.caminho.Add(are);
}
caminhoEncontrado.caminho.Add(aresta);
//Removo todos os caminhos que sejam maiores ou iguais ao caminho encontrado
caminhosPossiveis.RemoveAll(a => a.peso >= caminhoEncontrado.peso);
}
}
else
{ //É um caminho para um vertice qualquer
//Verifico se ja tem um caminho para esse vertice
ArestaComposta arestaExistente = checarCaminho(caminhosPossiveis, verticeOposto);
if (arestaExistente == null) //Não tem nenhum caminho pra esse vertice
{
arestaExistente = new ArestaComposta(origem, verticeOposto);
arestaExistente.peso = arestaDeMenorPeso.peso + aresta.peso;
arestaExistente.caminho.Clear();
foreach (Aresta are in ((ArestaComposta)arestaDeMenorPeso).caminho)
{
arestaExistente.caminho.Add(are);
}
arestaExistente.caminho.Add(aresta);
caminhosPossiveis.Add(arestaExistente);
}
else if (aresta.peso + arestaDeMenorPeso.peso < arestaExistente.peso)
{ //substituo o caminho para o vertice pelo caminho menor
arestaExistente.peso = aresta.peso + arestaDeMenorPeso.peso;
arestaExistente.caminho.Clear();
foreach (Aresta are in ((ArestaComposta)arestaDeMenorPeso).caminho)
{
arestaExistente.caminho.Add(are);
}
arestaExistente.caminho.Add(aresta);
}
}
}
}
}
if (caminhoEncontrado.peso != int.MaxValue)
{
return(caminhoEncontrado.caminho);
}
return(null);
}
//Retorna todas as arestas incidentes ao Vertice "vertice"
public List <Aresta> arestasIncidentes(Vertice vertice)
{
return(vertice.arestas);
}