/// <summary>
/// Retourne le message contenu dans une trame dans un texte explicite avec les paramètres décodés
/// </summary>
/// <param name="frame">Trame à décoder</param>
/// <returns>Message sur le contnu de la trame</returns>
public static String GetMessage(Frame frame)
{
String output = "";
output = GetMessage(CanFrameFactory.ExtractFunction(frame));
output = GetMessage(CanFrameFactory.ExtractFunction(frame), GetParameters(output, frame));
return(output);
}
/// <summary>
/// Retourne la liste des valeurs des paramètres d'une trame selon le format donné
/// </summary>
/// <param name="format">Format du décodage sous la forme "Message valeur = {0-1}" équivaut à un paramètre situé sur les 1er et 2eme octets.</param>
/// <param name="frame">Trame dans laquelle lire les valeurs</param>
/// <returns>Liste des valeurs brutes des paramètres</returns>
private static List <uint> GetParameters(String format, Frame frame)
{
List <uint> parameters = new List <uint>();
String subParameter;
if (format.Contains("{ServoID}"))
{
parameters.Add((uint)CanFrameFactory.ExtractServomoteurID(frame));
format = format.Replace("{ServoID}", "");
}
for (int iChar = 0; iChar < format.Length; iChar++)
{
if (format[iChar] == '{')
{
iChar++;
parameters.Add(0);
while (format[iChar] != '}')
{
subParameter = "";
while (format[iChar] != '-' && format[iChar] != '}')
{
subParameter += format[iChar];
iChar++;
}
parameters[parameters.Count - 1] = parameters[parameters.Count - 1] * 256 + frame[int.Parse(subParameter)];
if (format[iChar] == '-')
{
iChar++;
}
}
}
}
return(parameters);
}
