public float ComputeFitness(ArrayList genes)
        {
            float fitness = 0.0f;
            Raumfahrer pilot = new Raumfahrer(genes);
            Raumschiff raumschiff = new Raumschiff(pilot, startHoehe, startTreibstoff, raumschiffGewicht, nutzeRaumfahrerGewicht);
            int schub = 0;
            while (raumschiff.Hoehe > 0)
            {
                schub = pilot.SteuereRaumschiff(raumschiff);
                raumschiff.SimuliereRunde();
                if (SimulationTurn != null)
                    SimulationTurn(this, new MondlandungsSimulationEventArgs(raumschiff, schub));
            }
            /*if (SimulationTurn != null)
                SimulationTurn(this, new MondlandungsSimulationEventArgs(raumschiff, schub));*/
            // Convert.ToInt32(Math.Sqrt((raumschiff.Hoehe * raumschiff.Hoehe))) +
            /*int toleranz = Convert.ToInt32(Math.Sqrt((raumschiff.Geschwindigkeit * raumschiff.Geschwindigkeit))) - 5;
            if (toleranz < 0)
                toleranz = 0;*/

            //fitness = ((1000 + raumschiff.Geschwindigkeit) / 1000.0f * 0.9f) + (raumschiff.Treibstoff / (float) startTreibstoff * 0.1f);
            //fitness = 0.7f / (1.0f + toleranz/10) + (raumschiff.Treibstoff / (float)startTreibstoff * 0.3f);
            //fitness = 0.6f * Convert.ToInt32(Math.Pow(1.01, -toleranz)) + (raumschiff.Treibstoff / (float)startTreibstoff * 0.4f);
            fitness = 0.7f * Convert.ToSingle(Math.Pow(1.02f, raumschiff.Geschwindigkeit)) + (raumschiff.Treibstoff / (float)startTreibstoff * 0.3f);
            //fitness = 1 / (1.0f - raumschiff.Geschwindigkeit/10.0f);

            return fitness;
        }