public float ComputeFitness(ArrayList genes)
{
float fitness = 0.0f;
Raumfahrer pilot = new Raumfahrer(genes);
Raumschiff raumschiff = new Raumschiff(pilot, startHoehe, startTreibstoff, raumschiffGewicht, nutzeRaumfahrerGewicht);
int schub = 0;
while (raumschiff.Hoehe > 0)
{
schub = pilot.SteuereRaumschiff(raumschiff);
raumschiff.SimuliereRunde();
if (SimulationTurn != null)
{
SimulationTurn(this, new MondlandungsSimulationEventArgs(raumschiff, schub));
}
}
/*if (SimulationTurn != null)
* SimulationTurn(this, new MondlandungsSimulationEventArgs(raumschiff, schub));*/
// Convert.ToInt32(Math.Sqrt((raumschiff.Hoehe * raumschiff.Hoehe))) +
/*int toleranz = Convert.ToInt32(Math.Sqrt((raumschiff.Geschwindigkeit * raumschiff.Geschwindigkeit))) - 5;
* if (toleranz < 0)
* toleranz = 0;*/
//fitness = ((1000 + raumschiff.Geschwindigkeit) / 1000.0f * 0.9f) + (raumschiff.Treibstoff / (float) startTreibstoff * 0.1f);
//fitness = 0.7f / (1.0f + toleranz/10) + (raumschiff.Treibstoff / (float)startTreibstoff * 0.3f);
//fitness = 0.6f * Convert.ToInt32(Math.Pow(1.01, -toleranz)) + (raumschiff.Treibstoff / (float)startTreibstoff * 0.4f);
fitness = 0.7f * Convert.ToSingle(Math.Pow(1.02f, raumschiff.Geschwindigkeit)) + (raumschiff.Treibstoff / (float)startTreibstoff * 0.3f);
//fitness = 1 / (1.0f - raumschiff.Geschwindigkeit/10.0f);
return(fitness);
}
/// <summary>
/// Weist dem Raumfahrer ein Raumschiff zu und lässt es ihn steuern.
/// </summary>
/// <param name="raumschiff">Das zuzuweisende Raumschiff</param>
/// <returns>Ausgeführtes Kommando, also Schubkraft</returns>
public int SteuereRaumschiff(Raumschiff raumschiff)
{
int schub = raumschiff.Beschleunigen(kommandoListe[naechstesKommando] as IntGene);
if (++naechstesKommando == kommandoListe.Count)
naechstesKommando = 0;
return schub;
}
/// <summary>
/// Weist dem Raumfahrer ein Raumschiff zu und lässt es ihn steuern.
/// </summary>
/// <param name="raumschiff">Das zuzuweisende Raumschiff</param>
/// <returns>Ausgeführtes Kommando, also Schubkraft</returns>
public int SteuereRaumschiff(Raumschiff raumschiff)
{
int schub = raumschiff.Beschleunigen(kommandoListe[naechstesKommando] as IntGene);
if (++naechstesKommando == kommandoListe.Count)
{
naechstesKommando = 0;
}
return(schub);
}
public MondlandungsSimulationEventArgs(Raumschiff raumschiff, int schub)
{
this.raumschiff = raumschiff;
this.schub = schub;
}