public List<GMapMarker> GetMarkers()
{
XNamespace nx = "http://www.opengis.net/kml/2.2";
var placemarks = from placeMark in loaded.Descendants(nx + "Placemark")
where placeMark.Element(nx + "name").Value != "Flight path"
select placeMark;
List<GMapMarker> markers = new List<GMapMarker>();
placemarks.ToList().ForEach((placemark) =>{
var location = ParseCoordinate(placemark.Descendants(nx + "coordinates").First().Value);
GMapMarker marker;
if (placemark.Descendants(nx + "name").First().Value.Contains("Landing"))
marker = new GMapMarkerGoogleGreen(location);
else
marker = new GMapMarkerGoogleRed(location);
marker.ToolTipText = placemark.Descendants(nx + "description").First().Value;
marker.ToolTipMode = MarkerTooltipMode.OnMouseOver;
markers.Add(marker);
});
return markers;
}
private void addPIN(PointLatLng point)
{
GMapOverlay markersOverlay = new GMapOverlay(gmap, "marker");
this.marker = new GMapMarkerGoogleRed(point);
markersOverlay.Markers.Add(marker);
gmap.Overlays.Add(markersOverlay);
marker.ToolTipText = this.article.mLink;
marker.ToolTipMode = MarkerTooltipMode.Never;
}
void MarkerRed(string text, double x, double y)
{
//Инициализация нового КРАСНОГО маркера, с указанием его координат.
GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMapMarkerGoogleRed markerR =
new GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMapMarkerGoogleRed(
//Указываем координаты
new GMap.NET.PointLatLng(x, y));
markerR.ToolTip =
new GMap.NET.WindowsForms.ToolTips.GMapBaloonToolTip(markerR);
//Текст отображаемый при наведении на маркер.
markerR.ToolTipText = text;
//Красный маркет
markersOverlay.Markers.Add(markerR);
}
private void addpolygonmarkerred(string tag, double lng, double lat, int alt, Color? color, GMapOverlay overlay)
{
try
{
PointLatLng point = new PointLatLng(lat, lng);
GMapMarkerGoogleRed m = new GMapMarkerGoogleRed(point);
m.ToolTipMode = MarkerTooltipMode.Always;
m.ToolTipText = tag;
m.Tag = tag;
GMapMarkerRect mBorders = new GMapMarkerRect(point);
{
mBorders.InnerMarker = m;
}
overlay.Markers.Add(m);
overlay.Markers.Add(mBorders);
}
catch (Exception) { }
}
// ПРИМЕР РАБОТЫ С КАРТОЙ !
// (данный код используйте по своему усмотрению!)
void SetParamsMap()
{
// Создание элемента, отображающего карту !
gMapControl1 = new GMapControl();
// Растягивание элемента на все окно!
gMapControl1.Dock = DockStyle.Fill;
// Добавление элемента
this.Controls.Add(gMapControl1);
// ОБЩИЕ НАСТРОЙКИ КАРТЫ
//Указываем, что будем использовать карты OpenStreetMap.
gMapControl1.MapProvider = GMap.NET.MapProviders.GMapProviders.OpenStreetMap;
// Указываем источник данных карты (выбран: интренети или локальный кэш)
GMap.NET.GMaps.Instance.Mode = GMap.NET.AccessMode.ServerAndCache;
//Настройки для компонента GMap.
gMapControl1.Bearing = 0;
// МАСШТАБИРОВАНИЕ
//Указываем значение максимального приближения.
gMapControl1.MaxZoom = 18;
//Указываем значение минимального приближения.
gMapControl1.MinZoom = 2;
//Указываем, что при загрузке карты будет использоваться
//16ти кратной приближение.
gMapControl1.Zoom = 17;
//Устанавливаем центр приближения/удаления
//курсор мыши.
gMapControl1.MouseWheelZoomType = GMap.NET.MouseWheelZoomType.MousePositionAndCenter;
// НАВИГАЦИЯ ПО КАРТЕ
//CanDragMap - Если параметр установлен в True,
//пользователь может перетаскивать карту помощью правой кнопки мыши.
gMapControl1.CanDragMap = true;
//Указываем что перетаскивание карты осуществляется
//с использованием левой клавишей мыши. По умолчанию - правая.
gMapControl1.DragButton = MouseButtons.Left;
//Указываем элементу управления, что необходимо при открытии карты
// прейти по координатам
gMapControl1.Position = new GMap.NET.PointLatLng(53.902800, 27.561759);
// ОТОБРАЖЕНИЕ МАРКЕРОВ НА КАРТЕ
//MarkersEnabled - Если параметр установлен в True,
//любые маркеры, заданные вручную будет показаны.
//Если нет, они не появятся.
gMapControl1.MarkersEnabled = true;
//Создаем новый список маркеров, с указанием компонента
//в котором они будут использоваться и названием списка.
GMap.NET.WindowsForms.GMapOverlay markersOverlay =
new GMap.NET.WindowsForms.GMapOverlay(gMapControl1, "marker");
//Инициализация нового ЗЕЛЕНОГО маркера, с указанием его координат.
GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMapMarkerGoogleGreen markerG =
new GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMapMarkerGoogleGreen(
//Указываем координаты
new GMap.NET.PointLatLng(53.902542, 27.561781));
markerG.ToolTip =
new GMap.NET.WindowsForms.ToolTips.GMapRoundedToolTip(markerG);
//Текст отображаемый при наведении на маркер.
markerG.ToolTipText = "Объект №1";
//Инициализация нового КРАСНОГО маркера, с указанием его координат.
GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMapMarkerGoogleRed markerR =
new GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMapMarkerGoogleRed(
//Указываем координаты
new GMap.NET.PointLatLng(53.902752, 27.561294));
markerR.ToolTip =
new GMap.NET.WindowsForms.ToolTips.GMapBaloonToolTip(markerR);
//Текст отображаемый при наведении на маркер.
markerR.ToolTipText = "Объект №2";
//Добавляем маркеры в список маркеров.
//Зеленый маркер
markersOverlay.Markers.Add(markerG);
//Красный маркет
markersOverlay.Markers.Add(markerR);
//Добавляем в компонент, список маркеров.
gMapControl1.Overlays.Add(markersOverlay);
// СОБЯТИЯ ПО КАРТЕ !
gMapControl1.MouseClick += gMapControl1_MouseClick;
}
// add test route
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
MapRoute route = GMaps.Instance.GetRouteBetweenPoints(start, end, false, (int) MainMap.Zoom);
if(route != null)
{
// add route
GMapRoute r = new GMapRoute(route.Points, route.Name);
r.Color = Color.Blue;
routes.Routes.Add(r);
// add route start/end marks
GMapMarker m1 = new GMapMarkerGoogleRed(start);
m1.ToolTipText = "Start: " + route.Name;
m1.TooltipMode = MarkerTooltipMode.Always;
GMapMarker m2 = new GMapMarkerGoogleGreen(end);
m2.ToolTipText = "End: " + end.ToString();
m2.TooltipMode = MarkerTooltipMode.Always;
objects.Markers.Add(m1);
objects.Markers.Add(m2);
MainMap.ZoomAndCenterRoute(r);
// testing kml support
//KmlType info = GMaps.Instance.GetRouteBetweenPointsKml(start, end, false);
//if(info != null)
//{
//}
}
}
public override void OnMapMouseDoubleClick(object sender, MouseEventArgs e)
{
if (!_start) return;
PointLatLng currentPoint = this._gMapControl.FromLocalToLatLng(e.X, e.Y);
double mercatorX, mercatorY;
Helper.LonLat2Mercator(currentPoint.Lng, currentPoint.Lat, out mercatorX, out mercatorY);
Point2D point2D = new Point2D(mercatorX, mercatorY);
_point2Ds.Add(point2D);
Map map = new Map(_mapUrl);
QueryParameterSet queryParameterSet = new QueryParameterSet();
queryParameterSet.ReturnContent = true;
queryParameterSet.QueryOption = QuerySetting.QueryOption;
queryParameterSet.ExpectCount = QuerySetting.ExceptionCount;
queryParameterSet.QueryParams = new QueryParameter[QuerySetting.LayerNames.Count];
for (int i = 0; i < QuerySetting.LayerNames.Count; i++)
{
queryParameterSet.QueryParams[i] = new QueryParameter();
queryParameterSet.QueryParams[i].Name = QuerySetting.LayerNames[i];
}
Geometry geo = new Geometry();
geo.Parts = new int[1] { _point2Ds.Count };
geo.Points = _point2Ds.ToArray();
geo.Type = GeometryType.REGION;
QueryResult queryResult = null;
try
{
queryResult = map.QueryByGeometry(_mapName, geo, SpatialQueryMode.INTERSECT, queryParameterSet);
}
catch (ServiceException serviceException)
{
MessageBox.Show(serviceException.Message);
}
//高亮显示查询结果。
if (queryResult != null && queryResult.Recordsets != null && queryResult.Recordsets.Length > 0)
{
for (int i = 0; i < queryResult.Recordsets.Length; i++)
{
if (queryResult.Recordsets[i] != null && queryResult.Recordsets[i].Features != null &&
queryResult.Recordsets[i].Features.Length > 0)
{
for (int j = 0; j < queryResult.Recordsets[i].Features.Length; j++)
{
if (queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry != null && (
queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Type == GeometryType.POINT
|| queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Type == GeometryType.TEXT))
{
double lat, lng;
Helper.Mercator2LonLat(queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Points[0].X, queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Points[0].Y, out lng, out lat);
PointLatLng pointLatLng = new PointLatLng(lat, lng);
GMapMarkerGoogleRed marker = new GMapMarkerGoogleRed(pointLatLng);
_highLightOverlay.Markers.Add(marker);
}
else if (queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry != null &&
(queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Type == GeometryType.REGION
|| queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Type == GeometryType.RECTANGLE))
{
if (queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Parts != null)
//queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Parts.Length > 1)
{
int startIndex = 0;
for (int k = 0; k < queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Parts.Length; k++)
{
List<PointLatLng> regionClient = new List<PointLatLng>();
for (int n = startIndex; n < queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Parts[k]; n++)
{
double lat, lng;
Helper.Mercator2LonLat(queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Points[n].X, queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Points[n].Y, out lng, out lat);
regionClient.Add(new PointLatLng(lat, lng));
}
GMapPolygonExtension hight = new GMapPolygonExtension("", regionClient, 2.0F,
System.Drawing.Color.FromArgb(125, 255, 0, 0), System.Drawing.Color.FromArgb(50, 255, 0, 0));
_highLightOverlay.Polygons.Add(hight);
startIndex += queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Parts[k];
}
}
}
else if (queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry != null &&
(queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Type == GeometryType.LINE))
{
int startIndex = 0;
for (int k = 0; k < queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Parts.Length; k++)
{
List<PointLatLng> regionClient = new List<PointLatLng>();
for (int n = startIndex; n < startIndex + queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Parts[k]; n++)
{
double lat, lng;
Helper.Mercator2LonLat(queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Points[n].X, queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Points[n].Y, out lng, out lat);
regionClient.Add(new PointLatLng(lat, lng));
}
GMapRouteExtension hight = new GMapRouteExtension("", regionClient,
System.Drawing.Color.FromArgb(125, 255, 0, 0), 5.0F, false);
_highLightOverlay.Routes.Add(hight);
startIndex += queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Parts[k];
}
}
}
}
}
}
_gMapOverlay.Polygons.Clear();
_points.Clear();
_point2Ds.Clear();
flag = false;
_start = false;
base.OnMapMouseDoubleClick(sender, e);
}
private void addpolygonmarkergrid(string tag, double lng, double lat, int alt)
{
try
{
PointLatLng point = new PointLatLng(lat, lng);
GMapMarkerGoogleRed m = new GMapMarkerGoogleRed(point);
m.ToolTipMode = MarkerTooltipMode.Never;
m.ToolTipText = "grid" + tag;
m.Tag = "grid" + tag;
//ArdupilotMega.GMapMarkerRectWPRad mBorders = new ArdupilotMega.GMapMarkerRectWPRad(point, (int)float.Parse(TXT_WPRad.Text), MainMap);
GMapMarkerRect mBorders = new GMapMarkerRect(point);
{
mBorders.InnerMarker = m;
}
drawnpolygons.Markers.Add(m);
drawnpolygons.Markers.Add(mBorders);
}
catch (Exception) { }
}
public override void OnMapMouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
{
if (!_start) return;
this._gMapOverlay.Polygons.Clear();
PointLatLng currentPoint = this._gMapControl.FromLocalToLatLng(e.X, e.Y);
double mecatorStartX = 0, mecatorStartY = 0;
double mecatorEndX = 0, mecatorEndY = 0;
Helper.LonLat2Mercator(_startPoint.Lng, _startPoint.Lat, out mecatorStartX, out mecatorStartY);
Helper.LonLat2Mercator(currentPoint.Lng, currentPoint.Lat, out mecatorEndX, out mecatorEndY);
double left = mecatorStartX > mecatorEndX ? mecatorEndX : mecatorStartX;
double bottom = mecatorStartY > mecatorEndY ? mecatorEndY : mecatorStartY;
double right = mecatorStartX > mecatorEndX ? mecatorStartX : mecatorEndX;
double top = mecatorStartY > mecatorEndY ? mecatorStartY : mecatorEndY;
Rectangle2D rect = new Rectangle2D(left, bottom, right, top);
Geometry geo = new Geometry(rect);
geo.Type = GeometryType.REGION;
//MessageBox.Show(string.Format("left:{0};bottom:{1};right:{2};top{3}", left, bottom, right, top));
//List<PointLatLng> test = new List<PointLatLng>();
//double lat1, lng1;
//Helper.Mercator2LonLat(rect.LeftBottom.X, rect.LeftBottom.Y, out lng1, out lat1);
//test.Add(new PointLatLng(lat1, lng1));
//Helper.Mercator2LonLat(rect.LeftBottom.X, rect.RightTop.Y, out lng1, out lat1);
//test.Add(new PointLatLng(lat1, lng1));
//Helper.Mercator2LonLat(rect.RightTop.X, rect.RightTop.Y, out lng1, out lat1);
//test.Add(new PointLatLng(lat1, lng1));
//Helper.Mercator2LonLat(rect.RightTop.X, rect.LeftBottom.Y, out lng1, out lat1);
//test.Add(new PointLatLng(lat1, lng1));
//GMapPolygonExtension testgp = new GMapPolygonExtension("", test, 2.0F,
// System.Drawing.Color.FromArgb(100, 0, 0, 255), System.Drawing.Color.FromArgb(255, 255, 0, 0));
//this._gMapOverlay.Polygons.Add(testgp);
QueryParameterSet queryParameterSet = new QueryParameterSet();
queryParameterSet.ReturnContent = true;
queryParameterSet.QueryOption = QuerySetting.QueryOption;
queryParameterSet.ExpectCount = QuerySetting.ExceptionCount;
queryParameterSet.QueryParams = new QueryParameter[QuerySetting.LayerNames.Count];
for (int i = 0; i < QuerySetting.LayerNames.Count; i++)
{
queryParameterSet.QueryParams[i] = new QueryParameter();
queryParameterSet.QueryParams[i].Name = QuerySetting.LayerNames[i];
}
QueryResult queryResult = null;
try
{
queryResult = _map.QueryByGeometry(_mapName, geo, SpatialQueryMode.INTERSECT, queryParameterSet);
}
catch (ServiceException serviceException)
{
MessageBox.Show(serviceException.Message);
}
if (queryResult != null && queryResult.Recordsets != null && queryResult.Recordsets.Length > 0)
{
for (int i = 0; i < queryResult.Recordsets.Length; i++)
{
if (queryResult.Recordsets[i] != null && queryResult.Recordsets[i].Features != null &&
queryResult.Recordsets[i].Features.Length > 0)
{
for (int j = 0; j < queryResult.Recordsets[i].Features.Length; j++)
{
if (queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry != null && (
queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Type == GeometryType.POINT
|| queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Type == GeometryType.TEXT))
{
double lat, lng;
Helper.Mercator2LonLat(queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Points[0].X, queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Points[0].Y, out lng, out lat);
PointLatLng pointLatLng = new PointLatLng(lat, lng);
GMapMarkerGoogleRed marker = new GMapMarkerGoogleRed(pointLatLng);
_highLightOverlay.Markers.Add(marker);
}
else if (queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry != null &&
(queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Type == GeometryType.REGION
|| queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Type == GeometryType.RECTANGLE))
{
if (queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Parts != null)
//queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Parts.Length > 1)
{
int startIndex = 0;
for (int k = 0; k < queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Parts.Length; k++)
{
List<PointLatLng> regionClient = new List<PointLatLng>();
for (int n = startIndex; n < startIndex + queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Parts[k]; n++)
{
double lat, lng;
Helper.Mercator2LonLat(queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Points[n].X, queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Points[n].Y, out lng, out lat);
regionClient.Add(new PointLatLng(lat, lng));
}
GMapPolygonExtension hight = new GMapPolygonExtension("", regionClient, 2.0F,
System.Drawing.Color.FromArgb(125, 255, 0, 0), System.Drawing.Color.FromArgb(50, 255, 0, 0));
_highLightOverlay.Polygons.Add(hight);
startIndex += queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Parts[k];
}
}
}
else if (queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry != null &&
(queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Type == GeometryType.LINE))
{
int startIndex = 0;
for (int k = 0; k < queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Parts.Length; k++)
{
List<PointLatLng> regionClient = new List<PointLatLng>();
for (int n = startIndex; n < queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Parts[k]; n++)
{
double lat, lng;
Helper.Mercator2LonLat(queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Points[n].X, queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Points[n].Y, out lng, out lat);
regionClient.Add(new PointLatLng(lat, lng));
}
GMapRouteExtension hight = new GMapRouteExtension("", regionClient,
System.Drawing.Color.FromArgb(125, 255, 0, 0), 5.0F, false);
_highLightOverlay.Routes.Add(hight);
startIndex += queryResult.Recordsets[i].Features[j].Geometry.Parts[k];
}
}
}
}
}
}
_start = false;
base.OnMapMouseUp(sender, e);
}
// ПРИМЕР РАБОТЫ С КАРТОЙ !
// (данный код используйте по своему усмотрению!)
void SetParamsMap()
{
// Создание элемента, отображающего карту !
gMapControl1 = new GMapControl();
// Растягивание элемента на все окно!
gMapControl1.Dock = DockStyle.Fill;
// Добавление элемента
this.Controls.Add(gMapControl1);
// ОБЩИЕ НАСТРОЙКИ КАРТЫ
//Указываем, что будем использовать карты OpenStreetMap.
gMapControl1.MapProvider = GMap.NET.MapProviders.GMapProviders.OpenStreetMap;
// Указываем источник данных карты (выбран: интренети или локальный кэш)
GMap.NET.GMaps.Instance.Mode = GMap.NET.AccessMode.ServerAndCache;
//Настройки для компонента GMap.
gMapControl1.Bearing = 0;
// МАСШТАБИРОВАНИЕ
//Указываем значение максимального приближения.
gMapControl1.MaxZoom = 18;
//Указываем значение минимального приближения.
gMapControl1.MinZoom = 2;
//Указываем, что при загрузке карты будет использоваться
//16ти кратной приближение.
gMapControl1.Zoom = 17;
//Устанавливаем центр приближения/удаления
//курсор мыши.
gMapControl1.MouseWheelZoomType = GMap.NET.MouseWheelZoomType.MousePositionAndCenter;
// НАВИГАЦИЯ ПО КАРТЕ
//CanDragMap - Если параметр установлен в True,
//пользователь может перетаскивать карту помощью правой кнопки мыши.
gMapControl1.CanDragMap = true;
//Указываем что перетаскивание карты осуществляется
//с использованием левой клавишей мыши. По умолчанию - правая.
gMapControl1.DragButton = MouseButtons.Left;
//Указываем элементу управления, что необходимо при открытии карты
// прейти по координатам
gMapControl1.Position = new GMap.NET.PointLatLng(53.902800, 27.561759);
// ОТОБРАЖЕНИЕ МАРКЕРОВ НА КАРТЕ
//MarkersEnabled - Если параметр установлен в True,
//любые маркеры, заданные вручную будет показаны.
//Если нет, они не появятся.
gMapControl1.MarkersEnabled = true;
//Создаем новый список маркеров, с указанием компонента
//в котором они будут использоваться и названием списка.
GMap.NET.WindowsForms.GMapOverlay markersOverlay =
new GMap.NET.WindowsForms.GMapOverlay(gMapControl1, "marker");
//Инициализация нового ЗЕЛЕНОГО маркера, с указанием его координат.
GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMapMarkerGoogleGreen markerG =
new GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMapMarkerGoogleGreen(
//Указываем координаты
new GMap.NET.PointLatLng(53.902542, 27.561781));
markerG.ToolTip =
new GMap.NET.WindowsForms.ToolTips.GMapRoundedToolTip(markerG);
//Текст отображаемый при наведении на маркер.
markerG.ToolTipText = "Объект №1";
//Инициализация нового КРАСНОГО маркера, с указанием его координат.
GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMapMarkerGoogleRed markerR =
new GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMapMarkerGoogleRed(
//Указываем координаты
new GMap.NET.PointLatLng(53.902752, 27.561294));
markerR.ToolTip = new GMap.NET.WindowsForms.ToolTips.GMapBaloonToolTip(markerR);
//Текст отображаемый при наведении на маркер.
markerR.ToolTipText = "Объект №2";
//Добавляем маркеры в список маркеров.
//Зеленый маркер
markersOverlay.Markers.Add(markerG);
//Красный маркет
markersOverlay.Markers.Add(markerR);
//Добавляем в компонент, список маркеров.
gMapControl1.Overlays.Add(markersOverlay);
// СОБЯТИЯ ПО КАРТЕ !
gMapControl1.MouseClick += gMapControl1_MouseClick;
}
// add test route
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
RoutingProvider rp = MainMap.MapProvider as RoutingProvider;
if (rp == null)
{
rp = GMapProviders.GoogleMap; // use google if provider does not implement routing
}
MapRoute route = rp.GetRouteBetweenPoints(start, end, false, (int)MainMap.Zoom);
if (route != null)
{
// add route
GMapRoute r = new GMapRoute(route.Points, route.Name);
routes.Routes.Add(r);
// add route start/end marks
GMapMarker m1 = new GMapMarkerGoogleRed(start);
m1.ToolTipText = "Start: " + route.Name;
m1.ToolTipMode = MarkerTooltipMode.Always;
GMapMarker m2 = new GMapMarkerGoogleGreen(end);
m2.ToolTipText = "End: " + end.ToString();
m2.ToolTipMode = MarkerTooltipMode.Always;
objects.Markers.Add(m1);
objects.Markers.Add(m2);
MainMap.ZoomAndCenterRoute(r);
}
}
private void DataFrame_RowHeaderMouseDoubleClick(object sender, DataGridViewCellMouseEventArgs e)
{
Geometry selectedGeometry = this.DataFrame.Rows[e.RowIndex].Tag as Geometry;
_highLightOverlay.Markers.Clear();
_highLightOverlay.Polygons.Clear();
_highLightOverlay.Routes.Clear();
if (selectedGeometry.Type == GeometryType.POINT || selectedGeometry.Type == GeometryType.TEXT)
{
double lat, lng;
Helper.Mercator2LonLat(selectedGeometry.Points[0].X, selectedGeometry.Points[0].Y, out lng, out lat);
PointLatLng pointLatLng = new PointLatLng(lat, lng);
GMapMarkerGoogleRed marker = new GMapMarkerGoogleRed(pointLatLng);
_highLightOverlay.Markers.Add(marker);
}
else if (selectedGeometry.Type == GeometryType.LINE)
{
}
else if (selectedGeometry.Type == GeometryType.RECTANGLE || selectedGeometry.Type == GeometryType.REGION ||
selectedGeometry.Type == GeometryType.ROUNDRECTANGLE)
{
}
}
private GMap.NET.PointLatLng CreateWayPoint(GMap.NET.PointLatLng point)
{
frm = new Navigation.EditWayPoint(1200, true);
if (frm.Altitude == 0)
{
if (frm.ShowDialog() == DialogResult.Abort) return new GMap.NET.PointLatLng();
}
route.Points.Add(point);
UAVCommons.Navigation.WayPoint wpoint = new UAVCommons.Navigation.WayPoint();
wpoint.Longitude = point.Lng;
wpoint.Latitude = point.Lat;
string altstring = " (";
altstring += frm.Altitude;
wpoint.IsAbsolute = frm.IsAbsolute;
if (frm.IsAbsolute)
{
wpoint.Altitude = frm.Altitude;
altstring += "M";
wpoint.AltitudeAGL = 0;
}
else
{
wpoint.AltitudeAGL = frm.Altitude;
wpoint.Altitude = 0;
altstring+= "M AGL";
}
altstring += ")";
WayPoints.Add(wpoint);
GMapMarker mymarker = new GMapMarkerGoogleRed(point);
mymarker.Tag = route.Points.Count - 1;
mymarker.ToolTipMode = MarkerTooltipMode.Always;
mymarker.ToolTipText = "Wegpunkt " + Convert.ToString(route.Points.Count) + altstring;
overlay.Markers.Add(mymarker);
route.Overlay.IsVisibile = true;
route.IsVisible = true;
gMapControl1.UpdateRouteLocalPosition(route);
gMapControl1.UpdateMarkerLocalPosition(mymarker);
return point;
}
