public static List<string> Arcos(ReadOnlyCollection<Arco> arcos)
{
List<string> movs = new List<string>();
foreach (Arco a in arcos)
{
G03_ArcoA mov = new G03_ArcoA();
mov.Inicio.X = a.PuntoInicio.X;
mov.Inicio.Y = a.PuntoInicio.Y;
mov.Inicio.Z = a.PuntoInicio.Z;
mov.Fin.X = a.PuntoFin.X;
mov.Fin.Y = a.PuntoFin.Y;
mov.Fin.Z = a.PuntoFin.Z;
mov.Centro = new G.Objetos.Punto(a.Centro);
mov.Radio = a.Radio;
movs.Add(Metodos.IrA(mov.Inicio.X, mov.Inicio.Y, mov.Inicio.Z));
movs.Add(mov.ToString());
}
return movs;
}
public static List<string> Arco(Arco a)
{
List<string> movs = new List<string>();
if (a.Sentido == 'H')
{
G02_ArcoH mov = new G02_ArcoH();
mov.Inicio.X = a.PuntoInicio.X;
mov.Inicio.Y = a.PuntoInicio.Y;
mov.Inicio.Z = a.PuntoInicio.Z;
mov.Fin.X = a.PuntoFin.X;
mov.Fin.Y = a.PuntoFin.Y;
mov.Fin.Z = a.PuntoFin.Z;
mov.Centro = new G.Objetos.Punto(a.Centro);
movs.Add(mov.ToString());
}
else
{
G03_ArcoA mov = new G03_ArcoA();
mov.Inicio.X = a.PuntoInicio.X;
mov.Inicio.Y = a.PuntoInicio.Y;
mov.Inicio.Z = a.PuntoInicio.Z;
mov.Fin.X = a.PuntoFin.X;
mov.Fin.Y = a.PuntoFin.Y;
mov.Fin.Z = a.PuntoFin.Z;
mov.Centro = new G.Objetos.Punto(a.Centro);
mov.Radio = a.Radio;
movs.Add(mov.ToString());
}
return movs;
}