public static string BajaPunta(float nivelZ)
{
//G01_Lineal mov = new G01_Lineal();
G00_Avance mov = new G00_Avance();
mov.Z = nivelZ;
//return mov.ToString();
return "G00 Z" + mov.Z.ToString();
}
public static string Avance(float x, float y, float z)
{
G00_Avance mov = new G00_Avance();
mov.X = x;
mov.Y = y;
mov.Z = z;
return (mov.ToString() + Environment.NewLine);
}
public static string LevantaPunta(float nivelZ)
{
G00_Avance mov = new G00_Avance();
if (nivelZ != 0) //sino estamos en el nivel base
mov.Z = nivelZ;
else //sino tomamos el z de la configuracion
mov.Z = altoAscenso;
return mov.ToString();
}
public static List<string> IrAL(float x, float y, float z)
{
List<string> s = new List<string>();
//levantar la punta hasta el nivel de Z que hay que ir
s.Add(LevantaPunta(z));
//crear el mov de avance
G00_Avance mov = new G00_Avance();
mov.X = x;
mov.Y = y;
if (z == 0)
mov.Z = altoAscenso; //este lo tendriamos que tomar de la config
else
mov.Z = z;
s.Add(mov.ToString());
//bajamos la punta
s.Add(BajaPunta(z));
return s;
}
public static string IrA(float x, float y, float z)
{
string s = "";
//levantar la punta hasta el nivel de Z que hay que ir
s += (LevantaPunta(z) + Environment.NewLine);
//crear el mov de avance
G00_Avance mov = new G00_Avance();
mov.X = x;
mov.Y = y;
if (z == 0)
mov.Z = altoAscenso ; //este lo tendriamos que tomar de la config
else
mov.Z = z;
s += (mov.ToString() + Environment.NewLine);
//bajamos la punta
s += BajaPunta(z);
return s;
}