public Boolean Estaranenconflicto(FlightPlan plan, double ds) //dice si habrá, en un futuro, conflicto entre el fp y el fp dado omo parametro
{
//Parámetros fp clase
double Hthis = Math.Sqrt((this.FX - this.AX) * (this.FX - this.AX) + (this.FY - this.AY) * (this.FY - this.AY)); //H: distancia que hay desde donde está hasta su posición final
double Cthis = (this.FX - this.AX) / Hthis; //C: coseno
double Sthis = (this.FY - this.AY) / Hthis; //S: seno
//Parámetros fp plan
double Hplan = Math.Sqrt((plan.FX - plan.AX) * (plan.FX - plan.AX) + (plan.FY - plan.AY) * (plan.FY - plan.AY)); //H: distancia que hay desde donde está hasta su posición final
double Cplan = (plan.FX - plan.AX) / Hplan; //C: coseno
double Splan = (plan.FY - plan.AY) / Hplan; //S: seno
double OX = this.GetIX() - plan.GetIX();
double OY = this.GetIY() - plan.GetIY();
double CV = (this.GetVelocidad() * Cthis - plan.GetVelocidad() * Cplan) / 3600;
double SV = (this.GetVelocidad() * Sthis - plan.GetVelocidad() * Splan) / 3600;
//Definimos el parámetro distancia
double distancia;
//Caso particular: los dos aviones vuelan en la misma dirección, en el mismo sentido y a la misma velocidad --> la distancia será siempre la misma
if (SV == 0 && CV == 0)
{
distancia = this.Distance(plan); //me da igual en la posición que estén
}
//Todos los demás casos:
//Las fórmulas que usamos las hemos obtenido manualmente optimizando la distancia y con las ecuaciones del movimiento
else
{
//Momento en el que la distancia será mínima
double t = -(OY * SV + OX * CV) / (CV * CV + SV * SV);
//Distancia mínima
distancia = Math.Sqrt((OX + t * CV) * (OX + t * CV) + (OY + t * SV) * (OY + t * SV));
}
if (distancia < ds)
{
return(true);
}
else
{
return(false);
}
}
//Constructor copia
public FlightPlan(FlightPlan fp)
{
this.ID = fp.GetID();
this.compañia = fp.GetCompañia();
this.velocidad = fp.GetVelocidad();
this.IX = fp.GetIX();
this.FX = fp.GetFX();
this.AX = fp.GetAX();
this.IY = fp.GetIY();
this.FY = fp.GetFY();
this.AY = fp.GetAY();
this.incrementov = fp.GetIncrementoV();
}
public void GuardarVuelos(string fichero) //escribe fichero con los datos actuales de los vuelos
{
StreamWriter W = new StreamWriter(fichero); //escribir fichero
int i = 0;
while (i < ListFP.Count)
{
FlightPlan f = ListFP[i];
W.WriteLine(f.GetID() + " " + f.GetCompañia() + " " + Convert.ToString(f.GetVelocidad()) + " " + Convert.ToString(f.GetIX()) + " " + Convert.ToString(f.GetIY()) + " " + Convert.ToString(f.GetAX()) + " " + Convert.ToString(f.GetAY()) + " " + Convert.ToString(f.GetFX()) + " " + Convert.ToString(f.GetFY()));
i++;
}
W.Close(); //cerrar fichero
}