Fanuc.ODBDIAGIF gif = new Focas1.ODBDIAGIF(); // cnc_rddiaginfo
public void get_diagnosr() //读取诊断的数据
{
short numer;
short axes; //1表示x轴，2表示y轴，3表示z轴//attribute主要指哪个轴；
if (textBox1.Text != null)
{
numer = Convert.ToInt16(textBox1.Text);
for (short i = 1; i < 4; i++)
{
axes = i;
short ret = Fanuc.cnc_diagnoss(Fanuc.h, numer, axes, 4 + 4 * 1, odbd_2);
if (ret == 0)
{
listBox2.Items.Add("诊断参数号" + odbd_2.datano + " " + odbd_2.type + " :" + odbd_2.rdata.dgn_val * Math.Pow(10, -odbd_2.rdata.dec_val));
}
else
{
MessageBox.Show(ret + " ");
}
}
}
else
{
MessageBox.Show("您没有输入参数号", "警告");
}
}