Esempi in C# (CSharp) per EnvControllers RosController

Esempio n. 1

        public override void sendMessage(string message)
        {
            lastSendMessage = message;
            tcpClient.WriteLine(message);
            String timeStamp = RosController.GetTimestamp(DateTime.Now);

            Console.WriteLine(timeStamp + "Sending message: " + message);
        }

Esempio n. 2

 public virtual void StartModules()
 {
     rosController = new RosController(pathToLogFile);
     gameState     = new GameState();
 }